现阶段，变电站高压室、保护室、电厂汽机房、配电室、IDC机房等室内场景环境中，人员巡检尚无法实现远程管理和设备状态智能感知。由于现场环境复杂，需要覆盖的房间数量较多，操作时间长，劳动强度大，为此，华睿科技推出了地面式智能巡检设备---室内轮式智能巡检机器人，成功解决上述难题。

室内轮式智能巡检机器人

产品特点：

• 安全可靠：多重防撞设计、严苛测试， 保障机器人安全可靠运行
• 多维感知：可见光、红外以及局放等感知单元可根据现场需求灵活搭载
• 高便捷性：导航方式采用二维码或者激光导航，灵活部署，使用方便
• 适应性强：地面轮式+升降机械臂，适应室内复杂环境

　　产品性能：

• 升降行程：≥1000mm   
• 定位精度：±10mm
• 最大行走速度：1.0m/s
• 续航时间：≥6h
• 可见光分辨率：1080P
• 热成像分辨率：640*512                 

　　产品价值：

• 立体感知: 机器人与视频监控融合系统支持图像、温度、局放等设备状态
• 数据互联：机器人与视频监控和环境监测系统数据互联互通，大数据分析
• 高效管控：机器人设备状态实时上报，对设备高效管控
• 实时告警：多系统联合，发现异常，第一时间告警，告警信息零滞后。

　　解决方案

　　针对室内场景内设备繁多，手写、目测以及手持工具等传统检测方式费时费力，无法实现远程无人化监管，设备缺陷预警等问题。室内轮式智能巡检机器人采用模块化设计，可灵活搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、局放检测传感器、温湿度传感器、气体检测传感器等，与视频监控系统和环境监测系统联动，实现设备状态全方位感知、分析、诊断、远程共享，为运维人员提供远程管理和设备健康状态依据。

案例应用

机房巡检

配电室巡检

与屏柜门联动巡检

与自动门联动巡检

与电梯联动巡检