文/ 518智能装备在线 郝瑞
　　为了全面了解中国移动机器人产业发展现状，推广优秀的企业和产品，聚焦行业解决方案，本着传播行业正能量，为产业健康快速发展提供第一手的真实信息。5月10日，由劢微机器人、搬易通（MiMA米玛)联合冠名赞助、518智能装备在线组织的第三期全国机器人巡回调研活动调研团队走进北京站。陆续走访了康力优蓝、万集科技、因泰立、布科思、探维科技、机科、极智嘉等产业链企业，与相关负责人进行了深入交流，详细了解企业运营情况、发展规划和实际需求。

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万集科技

　　万集科技激光产品事业部总助王建胜热情接待并详细介绍了万集科技发展历史和公司发展规划。王总助表示：万集科技成立于1994年，专注于“车”和“路”两个生态的信息采集与处理，主要产品有ETC、LiDAR、V2X、智能网联等，是国内市场最大的智能交通解决方案供应商之一。2010年开始，万集开始自研激光雷达，主要在交通检测领域应用，2016年正式成立了激光产品事业部，在AGV机器人行业，万集主要提供WLR-712叉车导航雷达、WLR-716SLAM导航雷达、WLR-718工业防撞雷达等。

激光产品事业部总助王建胜（左）向记者介绍万集科技发展历史

　　仓储和运输在物流系统里起着非常重要的作用，货物必须被准确迅速的分配到目的地，在此过程中安全和有效是至关重要。王建胜表述，万集拥有国内一流的研发团队，研制出了符合当今仓储运输需求的激光雷达产品，主要应用于激光叉车搬运、AGV运输、自动化加工等多种场景，形成了完整的仓储运输解决方案，确保了货物在生产及运输的顺利进行，并实现了仓储空间的优化。

　　万集致力于解决港口行业的两大难题——终端自动化和风险降低。万集为港口岸桥、场桥、运输AGV等设施提供了识别、检测、测量、保护以及避障等支持。通过创新、具有前瞻性的研发和整体解决方案，助力港口行业实现高效的终端自动化，同时把风险降到最低。

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探维科技

探维科技清华团队十年积淀 固态+融合引领自动驾驶行业新潮流

　　518智能装备在线记者一行走进探维科技，就激光雷达的安全性、稳定性、可靠性等技术问题同该公司市场总监王雨晴做了深入探讨。王雨晴分享了探维科技的新一代硬件级图像融合的固态激光雷达技术，介绍了探维的核心团队、独特技术路线、应用案例和未来发展。她表示：探维科技创始团队主要由来自于清华大学精仪系的博士和硕士研究生组成，拥有多年激光测量领域的技术研发经验，早在2008年即开始了激光雷达方向的研发，是国内最顶级的激光雷达团队之一。在2016年提出了新一代的混合固态扫描激光雷达技术方案，产品有Tensor及Scope两大系列多款产品，性能媲美国外品牌，可适配ADAS辅助驾驶、L3~L4多层级的自动驾驶汽车、物流配送车、无人工程作业车和工业AGV等领域的三维环境感知需求，解决目前车载激光雷达结构复杂、价格昂贵、难以量产、不符车规等多个痛点和难题。

　　和市面上的机械雷达相比，探维科技系列产品具有高性能、易量产的优势，从产品的机械机构，光学机构，激光收发芯片模组到激光雷达核心部件——信号处理芯片都有着全方位的设计优势和技术领先性，相信探维科技的固态激光雷达产品，会为客户带来更多惊喜，助力产品核心优势。

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极智嘉

　　极智嘉成立于2015年，总部位于中国北京，在亚太、欧洲和北美均设有办公室。极智嘉已连续两年成功入选《机器人商业评论》(Robotics Business Review)的年度RBR50全球Top 50机器人企业榜单，更是2020年唯一上榜的中国企业。

　　作为一家全球AMR市场占有率第一的智能机器人企业，极智嘉提供全品类物流机器人产品线和解决方案。目前，已在全球部署超10,000台AMR机器人，拥有遍及20国的全球化销售、运营和服务能力，赋能耐克、迪卡侬、沃尔玛、丰田、苏宁等全球近300家知名品牌，包括近40家世界500强企业,商业落地规模领先业界。

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布科思

　　布科思市场总监陈丹概括了公司相关情况。她表示，布科思成立于2014年，专注于自主定位导航设备及算法的相关研发，初期为其他机器人厂商提供定位导航系统解决方案，发展到今天已经拥有消毒机器人、搬运机器人、室内递送机器人等硬件主打产品。布科思核心团队来自于清华大学、上海交大、中科院自动化研究所等知名学府及研究机构，拥有10余年的模式识别和人工智能机器人算法的研发经验。

　　布科思主打产品-仓鼠机器人将同步带和齿轮结合，重新定义了减速箱，为机器人带来了小于65 dB的噪音，和高达5NM 的轴上输出，以及小于1mm误差的控制精度。万向轮采用布科思自主研发的“飞机”轮，单套飞机轮拥有四个独立转动的小轮。其中两个越障轮，两个行走轮，轮面相距7mm，越障时小轮先上大轮再正切。仓鼠机器人采用多个发射器和一个RGB摄像头组成，能实现同时对空间中多个维度进行感知的固态激光雷达。这套方案的运用，解决了同类产品的三大难题：强阳光、黑色织物、高反射等环境下的感知误判，让仓鼠机器人拥有超越其他产品的优势。