518智能装备在线(www.zhineng518.com)翻译 据Future Market Insights发布的一份调查报告称：该公司对众多集成商和最终用户进行了调研，询问他们使用的是传统机器人还是模块化机器人。根据数据统计，预计全球模块化机器人市场将从2018年的47亿美元增长到2023年的107.6亿美元，复合年增长率（CAGR）为18％。

MiR的移动平台可与各种模块化机器人配件一起使用。资料来源：Omni Automation

　　需要了解的是，模块化机器人技术已不是什么新鲜事物，但是研究公司直到最近才完成了模块化可重构机器人的概念、特点、分类方法及这一领域的主要研究内容和现在的最新进展情况。Future Market Insights预测，这一利基市场将在未来几年内增长。

　　Future Market Insights的高级研究经理Nikhil Kaitwade表示：“有人称这类机器人为“协作式”机器人，由于每个生产设施在自动化任务需求、产品形状和尺寸、材料和机器人方面各不相同，所以制造商必须找到最适合他们独特需求的工具。在精密应用中，对自适应模块化机器人的需求正在增长。所以我们专注研究可以更换手臂或夹具的机器人。”

模块化重构机器人技术已成熟，参与者众多

　　Kaitwade承认：“这是一个细分的领域，目前市场上存量并不多。” “但是，模块化机器人技术的增长速度高于其他机器人。”他补充说，模块化机器人技术的应用包括对包裹或贵金属的处理，对高精度和灵活性要求较高。

　　“对于技术成熟的企业也不少，例如ABB（瑞士），FANUC（日本），KUKA（德国）和三菱电机。他们在技术和产品上处于领先地位，主导了模块化机器人市场”凯特瓦德说。“而且一些公司正在开发组件，例如Honeywell，Infineon和Rockwell Automation。”

　　他说：“初创公司和较小的公司，例如Robot Factory和Vincross都在追求多功能机器人，以满足特定的要求。” “我们看到围绕模块化机器人应用程序（例如检验，食品加工和电子商务）的参与者正在萌芽。”

多功能系统示例

　　凯特瓦德说：“在最近的一个案例中，一家制造公司正现场对机器人进行远程诊断故障，并进行一些焊接。”

　　“来自另一个担忧是，大多数协作机器人手臂的有效载荷只有5到15千克，”他说。“机器人开发人员正在研究电池电源，辅助支架和磁耦合，所有这些都是为了减轻重量并使协作机器人能够在更动态的环境中工作。”

　　如果系统设计为真正多功能的，那么用于移动操作的协作机器人和自主移动机器人（AMR）的配对也可以算作模块化机器人。

　　他说：“此外，如果机器人可以使用预测性学习并独立运行，那就很好了。” “制造此类机器人时，例如用于拾取和放置操作，对他们来说，重要的是，能够学习在生产线变更时如何抓握各种产品。”

　　Kaitwade说：“ 模块化机器人技术市场上最新的声音是机器人拥有自主学习能力，但是在复杂用途或多功能方面，我们仍然需要培训师。” “集成商起着关键作用，甚至可能比软件更重要。”

中小企业对模块化机器人的期望

　　对协作和移动机器人的期望之一是，它们将使中小企业（SME）更轻松地部署自动化。但是，大多数协作机器人和模块化系统仍在汽车制造中使用。

　　凯特瓦德回应道：“中小企业是一个尚未发展的领域。” “他们有自动化预算，但预算不多，可能是3％到5％。对于小型企业而言，他们还面临其他挑战，例如扩大经营规模和检查质量。”

　　他说：“自动化不是他们的第一要务-如果中小型企业配备机器人，他们将首先选择生产线上的标准自动化来进行日常活动。”

　　Kaitwade解释说，模块化机器人技术的采用也存在地区差异。“东亚已经是使用自动化的领导者。韩国的小型制造商倾向于采用模块化机器人技术。”

模块化机器人市场在全球范围内有很大的增长空间。资料来源：Future Market Insights

　　他补充说：“在中国和包括印度在内的南亚，他们更不愿意这样做，因为劳动力仍然相对庞大且廉价。” “在北美和欧洲，制造更加有条理，需求也更加发达。因此，模块化机器人技术在该地区的采用率更高，主要用于电子商务和物料搬运等应用。”

　　他说，机器人厂商一直在改变他们的方法。Kaitwade说：“大多数制造商现在都在通过提及最终用户的利益来推广机器人。” 最终用户必须确信设置和兼容性的简易性。然后，中小企业对采用的兴趣会更高。”

COVID-19和模块化机器人

　　为了评估此次新冠病毒对于全球各企业的影响,