劢微机器人光通讯解决方案

　　光通信相较于无线通讯使用上有一定的优势，其信息传输容量大和距离远。无线通信相较来说优势是可移动，但带宽小。更重要的是光通讯无电磁污染，在军工、医院、特殊工业、控制、信息安全领域等对射频无线网络敏感领域被广泛应用。

　　如在军工、航天等特殊保密需求场景，不允许使用Wi-Fi，5G等无线通信手段。但是无人叉车/AMR又不能拖着长长的网线进行工作。怎么办？

基于特殊场景使用需求，劢微机器人自主开发了完整的光通信解决方案。同时，还联合某知名传感器企业联合开发一款光通信传感器，该款光通信传感器，不仅极具性价比，相关参数性能经过了中国航天系统的检验。

无人叉车/AMR光通讯解决方案

工  作  原  理

　　在特殊场景要求下，无人叉车/AMR采用定点光电对射的通信方式，如下图所示。车载光电通信点位于车体左侧中部，地面光电通信点安装于行驶线路上的数据交换点上，两光电之间的距离位于器件的检测范围内。

　　当无人叉车/AMR行驶到数据交换点，由车载光电首先触发，与地面光电建立通信连接。车辆运行数据及任务数据均上传至系统，此后，系统把下接下来的任务信息传送至无人叉车/AMR上。当数据交换完毕后，通信连接断开，无人叉车/AMR行驶离开数据交换点，并根据保存在车上的任务信息及激光雷达的定位导航信息，自动执行任务至下一次的数据交换。