为了降低劳动强度并提高劳动效率，地牛拖车渐渐被电动托盘叉车更替。随着劳动力价格的不断增长，物资的搬运、管理与控制也进入了机器辅助的半自动化时代，于是我们开始看到平衡式重力叉车、拣选叉车、前移式叉车等。当互联网释放了巨大消费需求的时候，企业也开始催生新的技术变革，工业4.0让机器人承担了更多重复基础的工作，释放出更多管理空间。同时，智能化时代也赋予管理者新的挑战——让分工更加明确。

　　博溯机器人于2018年成立，致力于“托盘机器人”智能化发展、持续升级“单元化物流”解决方案，用创新的产品与技术推动AI物流行业的变革。如今博溯成功开发出国际领先的托盘机器人，成为标准化托盘物料搬运的智能解决方案领先者。

博溯托盘机器人主打产品系列

博溯托盘机器人的四大优势

　　1. 专业对接标准托盘搬运，采用叉取式搬运货物

　　车体直接对接标准化托盘，省去了kiva机器人的移动/固定支架，让货物带托盘直接落地，非常节省成本。同时增加了许多灵活性，如设计集群化无人场景时，托盘机器人更容易实现无人化对接。

　　2. 兼容SLAM和二维码导航，无回转半径冗余，定位精度高

　　叉车式地牛机器人的回转半径要求一方面造成搬运空间的浪费，另一方面也限制了叉车在场景中的应用数量，因此集成效率也受到限制。此外，地牛叉车机器人一直在用叉臂支撑，对机械的要求很高，做比较轻的工作如200公斤以内的搬运是可以的，不能够做密集型存储。因此博溯托盘机器人在设计上更轻巧耐用，成为一款非常实用的产品。

　　3. 有差速轮和全向轮两种驱动类型，柔性控制，运行平顺，可以灵活调整

　　博溯托盘机器人有差速轮和麦克纳姆轮两种驱动类型，丰富了适配场景。客户可根据自己的场景及硬件系统作出不同的定制选择。

　　4. 标准接口协议，支持WIFI网络通信和无线漫游，网络覆盖区域无障碍运行

　　稳定的通讯覆盖下，机器人可直接接入上位机与多种机器人同时参与调度。在遭遇故障，或遇到与人交互的复杂业务场景，车体路径调度也可以通过临时库位管理系统由人手持终端掌控。

单元物料的搬运场景（频次 vs 距离）

　　博溯托盘机器人搬运，针对托盘搬运的“收、存、拣、分、发”五个基本环节设置完美功能，满足客户“省人、省地、提升效率”的基本诉求。

　　根据我们的内部研究数据表明，单元物料的搬运频次随着搬运距离的增加而逐渐降低。搬运频次最高的距离在20-80米之间，最高可以达到每小时60+次。而远距离路线的搬运次数并不是很高。整体的搬运距离会限制在200米的范围内。也就是说在远距离搬运上，目前的技术与管理还没有更高效的利用所有的空间。在单一场景的搬运中，频次一般不会超过50次/小时。因此，路线距离与频次，综合决定搬运选择，而绝大多数仓库都有着巨大的改进空间。

　　博溯的托盘机器人可以直接以托盘为搬运单元，落地搬运不用别的料架，节约辅助叉车。适用于托盘落地的平层搬运，与托盘合二为一 ，不占用额外空间。可以说，托盘机器人搬运是单元化搬运解决方案的有益补充。在地面搬运方面，可以与码垛机无缝结合，实现整箱转整托 、适合多行业托盘单元物料地面平层搬运；立体搬运方面，可以柔性对接输送线甚至立体仓库，货物在地面与高空之间高效流转，真正实现无人立体化搬运。