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案例 | 重载搬运，未来机器人助力瓷砖行业物流无人化超前布局！
来源:未来机器人 | 作者:未来机器人 | 发布时间: 1066天前 | 1435 次浏览 | 分享到:
物流无人化一直是瓷砖生产行业的关注重点，本文以某国际知名瓷砖生产集团为例，从项目需求、方案制定、项目导入等多个角度，全方面介绍了重载型无人叉车与业务流程的衔接，实现了瓷砖转换环节的物流自动化和无人化。
　　物流无人化一直是瓷砖生产行业的关注重点，本文以某国际知名瓷砖生产集团为例，从项目需求、方案制定、项目导入等多个角度，全方面介绍了重载型无人叉车与业务流程的衔接，实现了瓷砖转换环节的物流自动化和无人化。

　　该瓷砖生产集团主要生产陶瓷砖、陶瓷大板、岩板、瓷艺等产品，其高性能大规格陶瓷大板在国内外享有盛誉，集团在国内外有3个大型生产基地、21条陶瓷砖生产线和4条陶瓷板生产线。近年随着定制化、高端化的市场需求，集团积极探索智能化升级路径。经过对公司实力、研发能力、产品性能和服务能力等多项考察，与未来机器人达成首批项目合作，针对瓷砖生产环节进行物流无人化。瓷砖生产中，尤其是定制化瓷砖大板的生产，由于物料自重较重且易碎，内部运输时对操作要求较高。本次项目所涉及的业务环节包括：从窑炉到线边半成品立体库，从立体库到抛光线多个环节，需要实现物流无人化、自动化管理。

项目难点：
1）工况复杂：瓷砖生产企业现场工况普遍复杂，主要体现在粉尘密度、地面平整度等方面，大部分现场导入无人化设施，还需要考虑人机混场的情况，对无人车辆的安全性和系统调度能力提出了更高的要求；2）物料属性特殊：瓷砖，尤其是瓷砖大板，货物自重较重，尺寸较大，且易碎，非常考验无人车辆的载重能力和稳定性；3）流程要求：因流程设置，立体库有精准码垛的需求，对无人车辆的感知、自适应控制能力要求极高。

解决方案与项目部署
经过前期调研和实地考察，未来机器人基于客户智能化需求和现有流程，输出了智能化、可复制的内部物流无人化方案。由于货物自重较重，本项目在终端采用了最新的重载无人叉车VNL45，并导入未来机器人中控系统与现有业务系统对接。现场无需安装反射板、磁条，确保了项目灵活性和扩展性。
图：新品VNL45重载无人叉车 


Part1：系统部署客户本身已经部署了WMS系统，未来机器人中控调度系统（RCS）通过和既有系统的无缝对接，实现了数据的精准。
Part2：终端部署，窑炉→半成品立体库→抛光线搬运物料：瓷砖半成品，重量1000~3000Kg设备选用：重载托盘堆高式无人叉车VNL45流程说明：客户系统通过RCS呼叫无人叉车将半成品从窑炉下料到半成品立体库。经过1天左右的冷却，无人叉车再将半成品从立体库搬运到抛光产线，并回收空料架。亮点：现场为定制承重4脚料架，需要精准堆放到立库1层固定位置（4个固定桩），未来机器人无人叉车通过空间检测，自适应将料架精准堆叠，提升作业准确率。

项目成果
该项目完成了产线到半成品立体库之间的无人搬运作业，有效替代人工，提升作业准确率。可以为同类1）精准作业：由于无人叉车的导入，产线实现7x24小时自动下料、转运、入库作业，达到场内物流“精准达”，减少人工作业的失误；2）智能化管理：调度系统的导入，实现了信息流和物流的实时匹配，达到数字化、自动化、智能化管理的目的；

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