对于环境变化所带来导航定位的影响，比如汽车生产线两边都有着非常多流动的工人，而且物料每天不同的批次随时发生变化。制造业的线边仓物料随着生产随时在流转；成品地推库旁边堆着一批货，今天下午就发出去了，如何应对这样一些挑战？我们会长期去做动态环境下面的检测，累计整个激光语义数据，将我们的语义特征与激光点云做结合。

针对托盘和栈板识别，迦智在很多制造业园区提供工业园区级的物流技术和方案。采用了激光雷达，甚至是毫米波雷达，去做整体的传感器融合。它能够提供更好的能力，支持更丰富的感知条件下的物体跟踪与检测。

最后，对于3D环境，室外的环境我们还会做点云分割与地图构建。室外环境更加复杂，有人、车、道路、环境，测试道路在雨天环境、在中雨的环境也能去运行，极大地满足了很多工业场景下面对于物料运输的要求。

回到技术和落地和应用，这是两个现在非常典型的服务客户场景。首先在3C制造业，我经常被问到，你们既然说工业移动机器人AMR技术这么好，和传统AGV相比优势体现在哪里？

　　这个就是一个非常典型的应用，我们在3C制造的产线会有很多机器和工人配合的场景，地上放的线框辅助工人把料车放到线框内，由机器人去做一个取放操作。通过激光和多产线融合技术，对这个料架做一个精准模板的匹配，只要放在线框内，可以做一个模糊的动态判断，这样的话实现机器和人的柔性配合。

　　在室外的园区物流提供的方案，不仅能够在室外，而且室内和室外做了打通，基于全场做的3D激光点云地图，加上传感器。这样的好处是什么？我们能够在没有GPS的情况下去做园区级的物流。

　　迦智的创始人董事长是熊蓉教授，也是浙江大学控制学院机器人实验室主任，中控褚健老师是战略顾问。去年我们参与了行业的标准制定，比如AMR联盟团体的标准，同时我们在华为牵头下参与了5G和工业物流解决方案的蓝皮书制定。

　　以上是吴俊翔演讲内容的完整整理。

　　迦智的创始人董事长是熊蓉教授，也是浙江大学控制学院机器人实验室主任，中控褚健老师是战略顾问。去年我们参与了行业的标准制定，比如AMR联盟团体的标准，同时我们在华为牵头下参与了5G和工业物流解决方案的蓝皮书制定。