在人力成本高涨的背景下，机器替代人正在成为一个必然趋势。随着疫情的冲击和工业4.0的不断升级，作为自动化、智能化程度较高的制造业也开始面临着商业模式的革新挑战，而采用先进的物流模式和物流技术来优化工厂，是保证其生产制造获得最高生产率和最低成本的一个关键手段。

　　据不完全统计，我国有各类工业园、制造园区约22，000多个，仓库与车间、车间与车间的短距离、高频次的货物转运量非常大。所以各类园区业主、工厂老板迫切希望在装卸、运输、配送、仓储等环节转型升级，向自动化、智能化、无人化发展，以帮助他们提升产能、降低成本。

　　这种情况下，立得空间无人牵引车应运而生。近日，立得空间刚给某现代化机械龙头企业交付X台无人牵引车，主要帮助其解决原料从仓库到产线，成品从产线到仓库（含室内和室外），两种复杂工况下的物料搬运难题。

　　据悉，立得空间于2020年9月开始研发该无人牵引车系统。研制过程中，公司充分发挥其在高端智能装备及其核心控制的技术优势，从产品定义、传感器选型、设计指导、封装、测试到最后系统集成等一站式服务。而此次研发的难点在于，从核心控制器到定位导航系统、从硬件到软件全是我司自主研发。

　　众所周知，机器人自主移动的关键是“定位导航”，在AGV移动机器人领域，导航技术已经发展到了第三代，第一代是磁条引导，第二代是二维码导航，而立得空间采用的是第三代导航即“激光-3DSLAM”的方式，能够即时构建地图，不再受环境的限制，摆脱了传统AGV对于外部环境的依赖性。

　　除导航方式之外，立得空间机器人的核心控制器也颇具匠心。和市面上大部分基于工控技术的控制器不同的是，立得空间特别研发出的控制器拥有毫米级别定位精度，导航和定位效果均达到或超过目前市面上流行的导航传感器产品，并且具有多种动态规划灵活避障，提供点对点的自主路径规划及避障功能。

虽然从外观上看，这台牵引车比传统牵引车个头是小了很多，但是其“运动神经”却很发达，奔跑、转弯、暂停、避障，负载500KG的货物都不在话下。

　　这款牵引车长约1.5米、宽约1米、自重300KG，牵引重量500KG，额定速度为直线120米每分钟、转弯50米每分钟，转弯半径为20度至90度。该牵引车顶部有个凸起像烟囱的装置，是提供外界测距的多线激光雷达。雷达后面有一个交通信号灯，通过不同颜色来展示牵引车不同的工作状态；牵引车前、后方均有展示转向状态的提示灯；同时，在行驶过程中，可语音播报无人牵引车的行驶状况，如：遇到障碍物、转向、倒车、电量不足等。

　　该无人牵引车具备如下功能亮点：

　　1、自主导航：相比于传统物流车，可极大减少运输驾驶员工的工作强度；

　　2、可实现夜间行驶：在夜晚自主导航机器人可自动按照后台规划与临时呼叫，实现夜晚物流运输，提高运输效率；

　　3、室内外运输：基于立得空间自主研发的3D-SLAM定位导航算法，实现室外与室内一体化场景运输，正在实现物流车自动驾驶；

　　4、异地远程监控：前后左右四个方向都有监控相机，可用手机异地远程监控车身周围环境，实时视频信息；

　　5、大吨位货物运输：到达上、下货点自动语音提醒，停留时间自主可控。

　　6、大场景建图功能：可在大面积场景下，建立高分辨力的地图，供自主使用。

　　我们和该企业进入战略合作已近三年，在过去的三年里，我们双方精诚合作，在多个场景实现了自动驾驶落地，尤其是在去年疫情期间，双方共同研发的某抗疫消杀产品在农村某街道已使用，未来我们将继续在自动驾驶商业化、能力共建等方面深化战略合作，优势互补、共谋发展，相信双方的合作可以结出丰硕的成果！