随着越来越多的科技企业进入无人驾驶工业车辆赛道，产品的种类、功能也得到了丰富。
然而，效率、准确率、场景适用性依然客户对于无人叉车（AGF）最原始，也是最直白的需求。
从小小的无人驾驶模块开始，未来机器人研发团队10年专注无人叉车的底层技术开发，将单车作业峰值效率、操作精度和复杂场景适应能力作为目标，先后开发了适用于平面搬运、室内堆垛、室内存取、货车装卸和室外转运的多类无人叉车产品。目前在海内外已经有近100个大型标杆项目落地，综合实力如何，让我们从单车能力、场景适应能力和系统对接能力三个维度一窥究竟。
TERMINAL
未来的单车能力
最新的无人叉车系列采用了未来机器人自主研发的3D激光+视觉感知技术、多轴实时运动规划技术以及高精度视觉伺服控制技术，让单车的感知和运动控制能力得到大幅度提升。在安全作业下，未来机器人无人叉车具备4.5T载重、3.0m/s的最大运行速度、9.7米举升、自主导航、障碍物判断及自主绕障能力。同时，随着研发的深入，未来机器人针对重载物料、仓储笼、软包、重型机械等多种类物料的搬运需求，开发了侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，拓展了单车的作业能力。
SCENARIOS
场景适应能力
在高性能硬件和软件的加持下，未来机器人产品可以轻松应对复杂多变环境对物流无人化的考验，包括强室内外光照变化下的视觉定位能力、三维环境感知能力、精准伺服控制能力以及车体本身的防水防尘能力，满足外月台货车装卸、高位货架货物存取、高位板货堆叠、料笼堆叠等大规模刚需场景需求。此外，未来机器人产品在不改造现有环境的情况下，可以随着客户业务流程的变化快速更新作业流程，具有很高的柔性和环境适应性。
SYSTEM
系统对接能力
未来机器人中控调度系统面向大规模、多层次机器人调度设计，具备多机型、跨场景调度的能力，包括跨楼层、跨车间的设备（如电梯、卷闸门）、产线自动化设备（如辊筒线、自动打包机、自动码垛机等）、智能仓储设备（如ASRS、AMR、机械臂等）等设施的对接。目前，该系统支持150+机器人、5000+自动化设备无缝对接，支持对接MES、WMS、ERP等业务管理系统，提升全场景机器人与人的协同能力。
在帮助企业通过引入无人驾驶工业车辆实现物流无人化转型的过程中，未来机器人洞察到，近几年企业对机器人产品的认知度和接受度大幅提高，整体环境偏好。机器人企业想快速提升产品能力，依然需要持续的研发与落地场景数据的双向支撑。
