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05实现自主导航功能
以激光自然导航方式为例,以MRC5000为核心,通过以太网接入倍加福R2000传感器,通过DI/DO接入主要的安全架构,辅助结构等,通过CAN接入驱动器等,完成整台AGV的导航控制系统。
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