工业机器人高负载的特性，使其对防护避障提出了更高要求。

　　目前，工业移动机器人的负载大多已在2吨左右，重载机器人可达10吨以上。由于重量大，机器人在工作中一旦发生碰撞事故，便会造成货物严重破损。因此对工业机器人而言，防护激光雷达必须具备更高的可靠性，才能确保遇碰撞风险时能及时预警。

　　万集 工业防护激光雷达 WLR-718 ，拥有±30mm测距精度，抗干扰能力强，为工业移动机器人提供高可靠、高稳定的周界区域防护。

　　自2019年6月上市至今，万集WLR-718已服务数千台工业机器人，广泛应用于仓储搬运AGV、激光叉车、货车周边防护，成为名副其实的工业机器人守护者。

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高频脉冲技术保障数据稳定性

　　运用独有的激光发射技术和抗干扰技术，万集WLR-718较传统传感器具有更高稳定性。

　　在激光发射方面，万集WLR-718采用可编程逻辑阵列及高效驱动电路实现高达 500KHZ的激光编码脉冲序列，每个激光脉冲都经过程序处理携带独有的标识信息，在接收回波信号时候可以根据这些标志信息过滤干扰，为数据的准确性提供保障。

　　另外，相较于传统激光雷达，WLR-718单帧检测的回波数量要高出几十倍到上百倍，有效保证了测量信息的完整性。在大量的回波信息中，通过逻辑算法提取真值实现入侵和障碍物的可靠检测，显著降低漏检率和误检率。
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人性化的产品设计

　　工业软件往往只关注应用功能的全面性而忽视用户体验，而万集WLR-718在防护区域和雷达外观两方面，同时做到了实用性与易用性的兼顾。

　　在防护范围设置上，万集WLR-718拥有10m（4m@10%反射率）的防护距离、270度的入侵检测角度、48个可自由配置的保护区域，很好满足了周界防护需求。为帮助用户更快的画出防护区域，万集WLR-718配套有专用的配置上位机软件，界面友好，一分钟建图，简单易上手。

考虑到用户实际使用场景的差异，WLR-718支持丰富接口，包括：网口、IO信号线、micro USB接口。此外，外壳设置有状态指示灯，可第一时间了解雷达运行状态，如：前方障碍物出现时状态灯会亮红灯。

　　为进一步提高防护的可靠性，WLR-718提供了灵活的双层防护机制，一方面自动计算障碍物信息并由IO信号输出，另一方面客户也可以基于丰富的点云信息数据，运用自有的SLAM算法实现防护避障。

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适应复杂场景

　　在实际应用中，现场环境往往复杂，雷达工作时需要面临高速运行、灰尘、低温等诸多挑战。

　　面对高速行驶的工作场景，万集WLR-718可提供25Hz的扫描频率，最高匹配2m/s速度的AGV。

　　遇到场地灰尘颗粒大、水雾严重的干扰环境，万集WLR-718通过切换0.33°/15HZ 、1°/25HZ两种扫描模式，实现对雷达灵敏度的调整。

　　如果场地存在强光、细小雨雾、玻璃等穿透干扰影响，万集WLR-718的多重回波技术，能够滤除干扰回波，实现更高的测量可靠性。

　　对于高低温、室外的场景，万集WLR-718可适应50度的高温和-25度的低温，同时具有IP65 的防护等级，完全防止粉尘进入，任何角度低压喷水无影响。

万集高规格测试试验室

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万集WLR-718应用案例

　　凭借极具竞争力的产品优势和优异的产品质量，万集WLR-718目前已经应用于多个场景。

　　在大型车厂，人车混杂的环境下，WLR-718指引重载AGV安全稳定的完成工作；

　　在仓储货架间，狭窄的通道里，WLR-718帮助无人叉车有序的搬运货物；

　　在工业园区的室外，无人环卫车专心清扫灰尘，防护避让行人交给WLR-718负责。

万集WLR-718，稳定可靠，小小身材亦有大大能量。