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郝胜AGV安全系统解读
来源: | 作者:郝胜 | 发布时间: 1806天前 | 1690 次浏览 | 分享到:
AGV的主要优点之一是它们不会破坏人员或基础设施。事实确实如此，AGV比传统的手动车辆（传统叉车）更安全。
优势
AGV的主要优点之一是它们不会破坏人员或基础设施。事实确实如此，AGV比传统的手动车辆（传统叉车）更安全。

什么是AGV安全标准?

    美国AGV安全标准由ANSI B56.5 - 2012《无人驾驶、自动导向工业车辆安全标准》和载人工业车辆自动化功能标准确定。
欧洲AGV安全标准是EN1525: 1997“工业卡车的安全-无人驾驶卡车及其系统”
    两者均订明与自动驾驶车辆的设计、操作及保养有关的安全规定

下面是一些关键元素

车辆安全及紧急控制及装置

车辆安全和应急控制装置是指自动和快速停止推进、停止移动部件和制动的装置。agv应该包括覆盖最大移动宽度和或长度方向的传感器，以防止负载和任何障碍物之间的接触。

停车距离

制动系统与对象检测系统和安全控制系统的响应时间将导致车辆停止之前,影响车辆之间的结构和其他安装设备,包括其预期负载,障碍物被提前感觉到移动车辆的主要发展方向。

制导系统

偏离预定路径的途中应要求紧急停车。

郝胜智能AGV安全系统解决方案

我们全套采用德国SICK在AGV行业的安全解决方案

内部硬件安全框架图

选用传感器说明

按照全方位防护的要求，我们选用以下安全防护元器件

使用在AGV两侧及货叉方向的SICK S300安全激光扫描仪，
具有以下特点：

坚固化设计

保护的距离4米

270°保护角度

多达16个区域切换(16个保护区域, 32个告警区域)

可选择防护手掌、手臂、身体等分辨率的物体

可连接增量型编码器完成区域切换


自主障碍物检测的安全防护

激光传感器安防区域动作机制


传感器本身，有多种调用模式实现功能，在不同的区域，可以采用不同的模式来实现相关的障碍物防护。

接触式安全触边防护


接触式防撞实物图


AGV车体边缘采用安全防护触边，这为接触式防护，在AGV接触到障碍物，AGV会自动停止，以确保安全。


其他安全功能


    除了相关的传感器以外，AGV车体上会在车体左、右、前三个相关显眼的位置加装急停开关，以备紧急情况使用。






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