为工业移动机器人提供市场领先的导航综合解决方案，是万集激光的核心能力之一。
两年前，万集在国内首次推出了融合有靶标导航算法的激光雷达WLR-712，以4mm的高定位精度，稳定可靠的性能表现，赢得了客户认可，成功打破了工业移动机器人导航雷达对国外厂家的进口依赖。
今年5月，万集再接再厉，推出了基于3D导航雷达WLR-720-HN的高精度SLAM导航方案。相较WLR-712，WLR-720-HN的导航方案不再需要借助靶标定位，以三维扫描实现无人叉车等机器人在室内外复杂环境下的自主导航。
具体来讲，基于万集720-HN的建图算法主要有以下三大优势：
1.精度表现优
由于建图过程中会一直存在环境噪声等干扰因素，建图误差不可避免，因此在评估SLAM导航算法的表现效果时，建图精度和移动过程中的定位精度是最重要的指标。
采用WLR-720-HN的地图采集重建算法，可将建图精度控制在5厘米范围，通过点云地图与实时点云特征匹配的算法，定位精度可提升至1厘米范围。在细节处理上，实际生成的点云图能实现对树木、车辆等物体特征的清晰刻画。
2.适应复杂环境
在理想情况下，SLAM算法的环境参照物均为静态，但现实环境往往更为复杂。户外场景下，环境空旷几乎无固定物体作为参照物，尽管树能作为唯一参照物，但树叶易被风吹动也为锚定工作设置障碍；室内场景下，则存在参照物相似、玻璃面板透光反光等问题。
WLR-720-HN的定制建图算法，通过变化建模与动态地图更新等方法，在上述室内、室外场景均有稳定表现。
3.便捷易用
基于WLR-712导航雷达多年的算法开发实践经验，我们在研发设计WLR-720-HN建图算法时充分考虑了使用过程中的易用性，具体表现如下：
（1）支持异常回放
实际建图工作时，断电、网络中止等状况时有发生，万集WLR-720-HN建图算法提供自动回放功能，可自动初始定位。
（2）支持分次建图
面积较大的厂区可采用分段建图功能，多次建图后进行点云拼接。
（3）web端上位机
无需下载单独的上位机软件，使用者通过网页即可便捷登陆。
万集720-HN
未来，万集激光将持续推出更多优秀的激光雷达产品，深入研究基于激光雷达的工业机器人导航解决方案，追求更高的建图精度和稳定性，加速工业自动化时代的到来。
