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激光雷达赋能AGV、叉车智能化，助力仓储物流高效精益
来源:深圳市镭神智能系统有限公司 | 作者:深圳市镭神智能系统有限公司 | 发布时间: 1842天前 | 4005 次浏览 | 分享到:
突然来临的“黑天鹅”打乱了各行各业的整体节奏，疫情影响下，一方面企业面临复工率低、人员短缺、集中风险等困境，诸多制造业、物流业仓储系统奔溃、劳动力供应风险随之暴露而出；另一方面，由疫情激发出的电商购物、线上买菜等需求使得仓储量激增，京东、淘宝、顺丰等互联网企业先进的物流仓储解决方案则交出了一份漂亮的答卷，其高效的自动化、半自动化仓储系统为疫情期间的线上服务和物资流动奠定了良好的基础。

　　自动叉卸货功能主要通过编码器、激光雷达、摄像头等传感器、深度学习算法实现叉拖的精准识别定位、货物升降高度检测以及叉卸货精准对位。
系统功能：·制定路线运行叉车从充电处（待机位置）出发，基于实时局部建图与全局地图配比，自主规划最优路径导航至卸货点，取货后行驶至放货点，任务结束后返回充电处。
·位置倾斜矫正叉车在卸货点或放货点取货时，会检测判断货叉与托盘之间的位置，若出现倾斜，叉车将自行调整运行路线进行位置矫正。
·托盘位置检测叉车货叉在升降作业时，均可精准识别栈板、托盘的位置信息。
·二层栈板堆放叉车自动识别到一层栈板后，货叉取货将依照系统设定（可配置）将二层栈板堆放至一层栈板上。
·三级防撞预警以防撞预警激光雷达建立叉车实时运行的周身三级区域防护，同时辅助红外、缓冲防撞条特殊部位防护。
技术优点：一套出色的无人叉车系统，其本体性能优秀与否主要取决于车体控制和导航算法，镭神激光雷达3D SLAM导航系统相较于其他导航方式，在自动化、柔性化作业方面于国际上遥遥领先,上市即拿下了韩国某国际著名叉车制造商的亿级订单。作业环境零改造，无需安装二维码、色带、磁条等人工布设标志物，即可让叉车行驶实现高度灵活自由，且具有定位精度高、系统运行稳定、可靠等优势。该系统还可直接就传统叉车进行无人化改造，直接降低用户应用成本，数倍提高原有叉车车队的生产效益。
 
应用案例：使用行业：叉车设备制造应用车型：激光无人叉车
项目简介：某著名叉车制造集团，其内销和进出口销量在亚洲领先，为了维护行业引领地位，增强竞争力，对旗下传统叉车进行现智能化升级，使传统叉车达到能完全自主作业的目的，并配套智能多机调度系统以大幅度提高使用效率。
　　该无人叉车方案在多线激光雷达3D SLAM基础上还融合了多传感器，大幅度提升了安全性和环境感知能力，使每台传统叉车拥有360°三维感环境知能力，可自行规划最优搬运路径和实现自主避障，精准对位栈板进行自主叉卸货物、位置矫正、二层栈板堆放、自动回充等功能。
4、AGV&叉车智能调度系统

技术原理：镭神AGV&叉车多机调度系统，通过为每台AGV、无人叉车设备进行专属编号，设定好相应的任务录入系统，再将所有AGV、无人叉车设备按照调度算法逻辑进行智能优先级规划，并保持与调度系统的实时沟通。 技术优点：后台调度系统是智能AGV、无人叉车能否落地的关键，其技术难点主要有两个层面，一是数量，能控制多少台，二是两台车甚至更多的车一起，如何避免碰撞。
　　在保证实时性的情况下，镭神自研的调度算法已经能够在算法模拟里做到上百台，支持目前大部分的物流仓储应用场景，多机调度系统将根据不同场景的货物堆放和布局来合理规划AGV、无人叉车的作业调度，保证在同样的任务中达到更大的效率。
更具有竞争力的智能化解决方案
1、基于激光雷达的导航方式更稳定可靠
　　AGV、无人叉车目前可用的各种导航方式中，以激光雷达为核心传感器的测距方式最为稳定可靠，无需更换已有AGV、叉车和场地改造，使用门槛低，对动态场景处理能力强，它犹如一双“眼睛”，让AGV、叉车等移动机器人拥有实时感知环境的能力，更强感知性能的激光雷达也让AGV、叉车从“看得见”到“看得清晰”进化，使其能够应用于各种复杂的仓储应用场景。
 2、整体方案成本更为合理
　　激光雷达是激光导航方案的成本大头，动则十几万的价格大幅度提升了解决方案的使用成本，智能AGV、无人叉车最终的售价也让许多中小企业负担不起，想要真正实现批量化落地应用的话，那么激光雷达的成本必须下降。为此，镭神智能在激光雷达核心硬件、AI点云算法、芯片研发与生产基地上投入了大量资金和努力，设立了国内最早的激光雷达自动化、半自动化生产线，通过采用自主研发的核心技术和工艺创新降低成本，有力推动激光雷达价格下行，为AGV、叉车客户提供更有竞争力的产品和应用解决方案。 镭神智能通过为企业提供智能AGV/无人叉车导航系统解决方案，帮助企业提升物流自动化水平，以智能化的模式替代传统人工作业的模式，提高企业物流搬运效率和安全性，助力企业仓储物流高效精益。

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