随着土地资源日益紧张，仓储成本不断增加。为了提升仓储空间利用率，越来越多的企业在仓库内设置更窄的巷道、更密的货位以及更高的仓库高度。

在密集的仓储场景下，工况更为复杂，而人工叉车运输对巷道宽度要求较高，难以满足企业的仓储要求。

针对这一痛点，更窄、更薄、更智能的蓝胖子新品——DoraJack3.0智能无人叉车来袭！

相较于DoraJack无人叉车2.0（点击查看），DoraJack3.0在狭窄的仓库巷道也能畅行无阻，实现柔性的地面到地面的托盘搬运，可应用于室内搬运、线边转运、地堆储存等场景，更适合高密度、紧凑的仓储搬运场景。

流线型纤薄车身，运行更灵活

DoraJack3.0在整体设计上摒弃了驾驶区，使机身更为轻盈小巧，机身宽度仅有884毫米，最窄可在2.15米宽的通道中进行出入库及仓内搬运作业。

设计上更为纤薄的同时，功能也依旧强大。DoraJack3.0可自动识别托盘，自动叉取，自主进行速度规划，保证平稳起步、平稳高速行驶、平稳停车，最高负载达1.5吨，转弯半径也缩小至1.25米，大大减小了通过曲线弯道时所需的空间。

依旧精准高效的运行效率

受益于动态SLAM技术，DoraJack3.0在进行多车取货及放货时，能够确保托盘摆放的位置精准无误、间距一致，当仓库内环境出现局部变化时，也无需重新建图。基于动态SLAM技术与深度学习的托盘视觉检测，DoraJack3.0运行精度高达±10mm，对接精度高达正负5mm。

同时，DoraJack可根据环境物体进行时间最优的动态轨迹规划，能够高速通过曲线弯道且拐角处无需停车，遇到障碍物时能平顺停车。

柔性更强，作业效率更高

在平面库上，DoraJack3.0可直接对接人工操作，可视化界面能够快速修改路线，操作十分便捷，支持与电梯、提升机、立库、生产线、传输线等各类系统柔性对接。

值得一提的是，即便托盘的原始位置有大方向或大角度的位置偏差，DoraJack3.0仍能自动调整保证成功叉取托盘，完成搬运任务。

DoraJack 3.0

参数展示

自动导航

导航方式：激光SLAM导航（无反光板）

定位精度 ：±10mm

通讯方式：2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G

本体参数

外形尺寸（L*W*H）：1640*880*2250 mm

额定载荷：1500kg

自重（含电池）：350kg

举升高度：115mm

货叉尺寸s/e/l（宽厚长)：150/50/1150 mm

货叉外宽：685mm

转弯半径：1250mm

直堆垛通道宽(托盘L1200*W1000)：2150mm

运动性能 

最大行驶速度（前进/后退）：1.36/0.6m/s

最大升、降速度（空载/满载）：50/40mm/s

爬坡能力 ：3%