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机器视觉软件系统除具有图像处理和分析功能外,还应具有界面友好操作简单、扩展性好、与图像处理专用硬件兼容等优点。国外视觉检测技术研究开展的较早,已涌现了许多较为成熟的商业化软件,应该比较多的有HALCON、HexSight、Vision Pro等
机器人视觉定位包括二维定位和三维定位,它不仅仅是目前常见的二维坐标、三维坐标定位。工业机器人定位实际是通过其他传感器给机器人执行动作提供判断的依据,其中主要是以在线检测传感器为主,因为图像是所有传感器中提供信号所包含信息量最大的载体。研究智能机器人的基础首先应该是研究好机器人视觉技术。
与颜色特征和灰度特征不同,纹理特征不是基于像素点的特征,它需要在包含多个像素点的区域中进行统计计算,即局部性;同时,局部纹理信息也存在不同程度的重复性,即全局性。纹理特征常具有旋转不变性,并且对于噪声有较强的抵抗能力。
人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。
模具注塑:在原来的工作状态下,是用人工的方法将物料安放到注塑机里,在进行模具注塑,现在通过应用机器人自动设备,用自动分料设备将物料整齐分开,然后通过机器人,将相应物料安放在固定工位上,实现自动化,智能化。
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