电，人类不可或缺的能源。社会经济快速发展、人民生活基本保障均离不开电力支撑。作为电力重要载体的电网，在保障供电安全，推进“双碳”目标的同时，也将迎来新一轮的变革与挑战。

某220kV变电站变电站占地9900平方米，站内巡检情况复杂，巡检难度较大。国自为客户打造变电站在线智能巡视系统，可优化变电站运维模式，提升变电运维的设备状态感知、缺陷发现主动预警、风险管控能力，满足电网公司对变电站巡视无人化、数字化、智慧化的应用需求。

国自变电站在线智能巡视系统通过巡视主机、三维主机、轮式机器人、挂轨机器人、四足机器人、多旋翼无人机、视频监控摄像头等智能设备进行联合巡检，巡检系统可与辅控、消防、安防、PMS.0PEN3000等各类电网内部系统对接，实现整体系统智能联动运行。

联合巡检，实现变电站全感知

变电站结构复杂，设备繁多，采用单一巡检手段，较难快速、完整完成巡检工作。国自变电站在线智能巡视系统通过多种智能设备统一接入进行智能联动巡检，构建全方位、多角度的立体巡视体系，实现对变电站全设备、全环境、全业务的综合感知，且配备智能系统实时分析微气象站信息，自主推荐智能设备进行巡检任务。

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数字孪生，提升巡检可视化

基于数字孪生技术，构建多样化、实时化、可视化数据，通过激光点云扫描、实景三维重构实现三维实景可视化管控，线上就能进行空间视角分析及空间尺寸测量，简化工作流程，变电站运维人员通过可视化三维实景，沉浸式实时监控变电站巡检情况、巡检智能设备空间位置与观测对象，全面高效管理，将变电站运行效率提升至新水平。

（三维实景）

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人工智能，形成智慧决策

设置智能告警、一键顺控联动确认、设备健康状况评价等功能，实时捕捉视频中的高温、异物闯入等事故信息，联动相关摄像头获取信息，自动分析并输出结果，为设备运行、维护和检修提供依据。依托人工智能算法技术，对多源数据进行智能化识别与综合分析，结合电力专家经验辅助，为变电站日常巡视、长远发展提供智慧决策。

（智能告警）

（一键顺控联动确认）

国自变电站在线智能巡视系统协助变电站建立"融合、智能、安全、柔性"的智能巡视流程，切实减轻运维人员压力，实现变电站无人化管控，加快变电站智能化的步伐，目前该系统已在浙江、福建、四川等多省市深化应用。