一辆无人叉车正在进行料框堆叠任务，三层之后它没有停下，而是将地上的料框继续堆叠加高，直到七层料框整齐精准地堆叠在一起，那高高伫立的料框引起了在场工作人员的惊叹。

这就是未来机器人展示的六层以上料框精准堆叠。

料框物具堆叠是工业物流场景中常见的需求，业内最常见的是2~3层料框堆叠，因为越多的料框越高堆叠，对无人叉车货叉的叉端感知和自适应技术要求也越高。

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高精度堆叠技术解析

未来机器人无人叉车融合了自主研发的“视觉+3D激光”导航和感知技术、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术。在进行堆叠作业前，无人叉车通过激光雷达对料笼关键位置特征进行提取、建模和位姿计算，进而精准叉取料笼；再通过AGV根部的视觉传感器，结合深度学习图像识别计算，分析下方料笼脚墩与叉端托举的料笼脚杯之间的水平位置偏差，对无人叉车的动作进行控制调整，完成六层以上料笼精准堆叠。

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国内首例项目应用落地

未来机器人六层以上料框堆叠技术于已经在某汽车配车零配件企业中成功落地。该企业在引入未来机器人无人叉车前，为了保证零配件的质量，仓储料笼只放置了两层，仓库空间利用率较低。

今年六月，项目启用未来机器人VNP15系列无人叉车，利用客制化的方式压低仓储笼的高度，通过平衡重无人叉车进行精准堆垛，实现了6层仓储笼的堆叠，库存利用率增加了3倍。

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VNP15系列产品升级

在上述项目案例中启用的平衡重无人叉车VNP15是未来机器人研发并生产的一款经典平衡重堆高式无人叉车。这款无人叉车在今年全新升级，车体由原来的黑色升级为红色，同时在车体尺寸、货叉提升与下降速度等外观性能方面也做了进一步的优化提升。

新款VNP15系列无人叉车在日本国际综合物流展 Logis-Tech Tokyo 2021展会上首次出海展示，同时在上海CeMAT ASIA 2021展会也有精彩演绎，给海内外客户留下了深刻印象。