继发明专利之后，在中国、欧洲等多个市场爆火的QuickPick再次获得权威机构的认可，近日，QuickPick通过了德国莱茵TÜV的CE认证。此次认证是系统场景型认证，被认证的主体是软硬件结合的解决方案，不同类型的机器人与软件系统组成的解决方案获得CE认证，这在业内是首次。

软硬件结合达到高PL级别

该认证考核的项目包括：功能安全评估；风险评估；机械电气系统安全。其中，功能安全是难度最高的，整个系统场景的软硬件都在为功能安全服务。快仓在硬件上使用了有CE认证的硬件设施，增加了急停按钮以及PL等级较高的安全门锁，并通过PLC软件控制。通过软硬件结合的方式，使场景达到较高的PL级别。

场景中，移动机器人没有配置人员探测装置以及允许所有速度，所以该机器人的仓库区被定义为封闭区。封闭区包含三种形式拣选工位，安全门及维修区域。拣选工位设置了工作站工作人员与机器人交互口的安全措施，光幕结合传感器，安全等级PL=e，安全门和维修区使用了安全门锁（PL=d)。

统一调度跨品类机器人协作

QuickPick场景是通过料箱式和潜伏式两种移动机器人配合，料箱式机器人C41B从货架取货（货架最高达到10m），然后传输给到潜伏式机器人M5A，M5A将货物运输到工作站，由人工进行拣选。

QuickPick结合RCS（机器人调度系统）和WES（仓储管理系统）组成的智能仓储解决方案，可满足入库、出库、补货、理货等各项业务需求。而C41B和M5A两种不同类型机器人的协作大幅地提高了拣货效率，降低了企业成本。

C41B机器人是一款AMR（自主移动机器人），在QuickPick解决方案中发挥了重要作用。可以在很多仓库现场和其它搬运场景中使用，具有自主搬运、自主导航和自动避障等功能。基于Wi-Fi网络，可以实现多个机器人组，并在快仓EVO系统调度下形成完整的仓储自动化系统解决方案。

M5A机器人主要由底盘系统、驱动系统、顶升系统、控制系统、通信系统、导航系统、安全防护系统以及人机交互系统组成。可实现自主搬运、自主导航、自动避障、自主充电等功能。

为高通量场景快速拣选而生

QuickPick突破了机器人仓库内单一品种机器人搬运的场景，将多种形态的机器人进行集群调度，运用“大工+小工”的设计理念，料箱式机器人只负责上下存取，潜伏式机器人只负责远距离搬运。

QuickPick满足了高通量的流通场景对工作站快速拣选的需求，QuickPick拣选效率是纯人工拣选的300%-400%，是普通货架到人拣选模式的200%。