当前，物流产业正从劳动密集型向技术密集型转变，越来越多的企业选择「人机协作」以缓冲仓储物流场景中作业压力。

在追求高效、密集化的仓储物流环境中，高位货架因面积利用率高、货物存储量大颇受青睐，而“高位取放货”作为高位货架仓库的刚需场景，对物流机器人的精度作业、人机协作能力与安全性能提出了更高的要求。

在平面仓，DoraJack无人叉车（点击查看）与DoraACS平衡重堆高车（点击查看）都有着不俗的表现。针对高位货架仓库作业场景，蓝胖子“新晋选手”——智能前移式叉车DoraART申请“出战”！

蓝胖子智能前移式叉车DoraART具备自主托盘检测、叉取与运输等功能，适用于中高位货架的托盘货物取放，可广泛应用于各行业仓库、快递与物流行业分拣中心、配送中心等场景，满足上下货架、货物堆叠等需求。

高位叉取，高精度作业

智能前移式叉车DoraART

高位取放货是仓内物流难度较大的环节，随着货架高度的增加，取放货的复杂性也随之加大。

DoraART采用激光SLAM系统进行环境建图与定位，搭载高灵敏度感知模块与自主算法，可举升至8.5米高的货架（车型：RTL0-14），实现高位货架的标准及非标准货物的码放和叉取，适配托盘等多类型载具或物料，满足仓内绝大多数的高精度作业需求。

DoraART运行精度高达±10mm，对接精度高达±5mm，远高于人工作业精度，额定负载最高2吨（车型：RTY0-20），最大安全行驶速度1.67米/秒，在巷道弯角处也无需停车，高效安全“不偷懒”。

灵活机动，柔性更强

智能前移式叉车DoraART

DoraART不仅能够与蓝胖子RSS、WMS、SMS等系统集成，满足多机调度、货位管理等需求，也支持与客户现有的提升机、立库、生产线、传输线等各类系统柔性对接，实现高位取放货、货位管理、出入库配送等环节的无缝衔接。

受益于动态SLAM技术，DoraART能够轻松应对变动频繁的产线，当局部环境发生变化时无需重新建图，且托盘摆放不准确时仍然可以成功叉取，容错率高。同时，DoraART的可视化界面能够快速修改路线，操作简单便捷。

高效协作，安全可靠

智能前移式叉车DoraART

在人机混场的仓内环境中，更考验机器人的协作能力。

DoraART具备6重安全防护：防撞条、急停按钮、安全激光、叉尖防撞、动态避撞、中心调度，有效规避人工受伤、货物损坏等风险，保证车辆安全运行。

改造现有叉车，成本更低

智能前移式叉车DoraART

与传统的自动化立体库相比，DoraART无需进行大面积铺设如安装反光板或二维码等辅助设备，也无需改造载具和货架，单仓库当天即可完成部署，減少后期运维成本。

另外，蓝胖子可对客户现有旧叉车进行无人化升级改造，节约企业采购成本。

参数展示

智能前移式叉车DoraART

导航方式：激光SLAM导航（无反光板）

定位精度：±10mm

对接精度：±5mm

额定负载：1000/1400/1500/2000kg

举升高度：5500/8555mm

最大行驶速度：1.39-1.67m/s

最小直角堆垛通道宽度：3285mm