品牌　　【直播】　　50强 　　整机　　​【联盟】　　机构　　【视界】　　展会　　【招聘】　　云服务　　        微博 　　公众号AIrobot518　
机械手
AGV/IGV
无人车
软件/系统
服务机器人
文章
产品
搜索
物流机器人
工业机器人
【​今日焦点】
​【行业动态】
NEWS / 新闻中心
一文读懂海康机器人3D视觉引导拆码垛系统
来源:海康机器人 | 作者:海康机器人 | 发布时间: 1246天前 | 3230 次浏览 | 分享到:
视觉是人类最重要的感觉器官，占据了80%以上的人类信息获取。机器视觉作为替代人眼的强大技术，日益取得重大突破和广泛应用。机器视觉系统可以代替人眼完成测量、定位、识别和检测等工作，在制造、安防、文化等产业中具有大量的应用商机。
一文读懂海康机器人3D视觉引导拆码垛系统


拆码垛整体流程

一文读懂海康机器人3D视觉引导拆码垛系统


码垛规则定义示意图

总结

海康机器人3D视觉引导拆码垛系统旨在解决在非结构化环境中对未知形状物体无法抓取或抓取成功率低的问题。基于高精度3D相机对抓取物和环境的2D彩色图像信息，同时结合3D点云数据，精确提取抓取物边缘轮廓，依靠智能算法，筛选最优抓取点位，并基于软件中设定的环境约束，输出最优轨迹点位，提高了整体系统的准确性和可靠性。通过使用该系统，用户可以轻松应对多SKU且来料完全随机的拆码垛场景，在满足自动化拆码垛需求的同时，进一步提高生产效率，降低生产成本。


​​​​第六期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中

​报名热线：400-0756-518​​​​

活动时间：2023-09-01至11-30

  • 中国铁建|大国基建挺进“无人区”
  • 河南省委书记刘宁莅临卫华调研
  • 海康威视在江苏，与“城市生命线守护者”们共探安全数智化新路径
  • 合肥搬易通MiMA出席行业标准《无人驾驶工业车辆》（初稿）讨论会
  • 荣耀见证 | 威迈尔VMR荣获「具身智能先锋奖」，技术创新再获行业认可
  • 联核科技与摩尔芯光签署战略合作协议
  • AI赋能 智造未来——迈睿机器人智能物流解决方案助力长沙制造业升级
  • 力生智能探厂实拍：新晋移动机器人，在500强大厂当“配送员”