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一文读懂海康机器人3D视觉引导拆码垛系统
来源:海康机器人 | 作者:海康机器人 | 发布时间: 1293天前 | 3389 次浏览 | 分享到:
视觉是人类最重要的感觉器官，占据了80%以上的人类信息获取。机器视觉作为替代人眼的强大技术，日益取得重大突破和广泛应用。机器视觉系统可以代替人眼完成测量、定位、识别和检测等工作，在制造、安防、文化等产业中具有大量的应用商机。
一文读懂海康机器人3D视觉引导拆码垛系统


拆码垛整体流程

一文读懂海康机器人3D视觉引导拆码垛系统


码垛规则定义示意图

总结

海康机器人3D视觉引导拆码垛系统旨在解决在非结构化环境中对未知形状物体无法抓取或抓取成功率低的问题。基于高精度3D相机对抓取物和环境的2D彩色图像信息，同时结合3D点云数据，精确提取抓取物边缘轮廓，依靠智能算法，筛选最优抓取点位，并基于软件中设定的环境约束，输出最优轨迹点位，提高了整体系统的准确性和可靠性。通过使用该系统，用户可以轻松应对多SKU且来料完全随机的拆码垛场景，在满足自动化拆码垛需求的同时，进一步提高生产效率，降低生产成本。


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