夜幕降临，几盏安全警示灯照着厂房外空旷无人的通道，厂房内是一篇漆黑。白天喧闹的工厂在员工下班散去后安静了许多。

在一片寂静黑暗中，一辆无人叉车却仍在正常作业，在排排货架中平稳穿梭，顺利完成货物搬运及上下架作业，丝毫没有受到黑暗环境的影响。

开夜班，熬通宵是工厂员工在遇上项目紧急时段经常面临的情况，然而夜间通宵工作对员工的身体及精神损耗极大，并且相应的出错率与风险性也提高不少。

日常作业流程中无人叉车能够替代人工叉车完成作业，但黑暗是无人叉车运行的克星，主要原因在于无人叉车主要依靠视觉导航的，通过对周围环境信息的采集和处理，完成自身定位感知。而身处黑暗环境下的无人叉车因为“看不清”周围环境，造成导航定位困难，从而影响正常作业。

不仅仅是极端的黑暗环境，在大部分情况下，光线的变化可以算是无人叉车作业环境中令人头疼的强干扰因素之一，当周围光线的发生变化，环境的明暗不定时，都会对无人叉的“眼睛”产生影响，进而影响到全局定位和局部末端操作。

但这种强干扰是不可避免的，由室内到室外，由开放空间到半封闭，甚至全封闭型空间中遇到的光线环境变化，以及天气影响下的日照光线变化等等情况，几乎每台无人叉车在作业流程中都会遇到，尤其是在部分特殊行业，或特殊时段（例如物流高峰期连续运行），还将遇到如视频中出现的在极端暗环境下作业的挑战，而未来机器人克服了这一难题。

未来机器人一直致力于提升无人叉车的高柔性、高效率和高精度。在光照充足、地面平整的情况下，未来机器人无人叉车以可视光相机为主传感器；在可视光相机检测到光照不足的情况下，使用可视相机结合补光灯，提高在光线不足情况下无人叉车的感知定位能力，从而使得无人叉车在暗环境中依然能进行全局导航定位和局部末端感知操作，保持7X24小时高效作业。

抗干扰性、复杂环境中自适应性是检验无人叉车的高柔性的重要维度。克服光线变化干扰，突破在极端暗环境下的操作难题，未来机器人无人叉车得以打通各个物流节点，解锁更多复杂场景需求，大大拓展了无人叉的应用领域；同时适配机械制造、化工新材料、汽配、新能源、医疗等不同行业应用，推动各行各业的数字化和智能化发展。