在制造业实现智能制造的升级转型过程中，AGV在生产物流的应用是不可或缺的一部分。“智能制造+工业机器人”的模式，已成为众多汽车品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。

业内人士皆知，汽车的整车制造分为四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装。AGV在四大工艺的生产过程中，发挥着愈来愈重要的作用。井源机电从事AGV研发制造十六年，在汽车四大工艺中，AGV的应用范围、类型、规模均居行业前列。接下来，小编将带您实际参观下，每个车间内，这些AGV机器人都是如何实现物流的自动化、智能化！

AGV在汽车领域的应用极具想象空间

各位，先跟着小编的视角，参观一下汽车四大车间内，AGV物流的现场应用：

01

冲压车间

冲压工艺作为整个汽车制造环节中的第一步，按照模具的形状，钢板依次在3-5台冲压机的作用下，被硬压、剪裁或开孔，形成一个个造型各异的车身部件。

冲压车间AGV应用现场

当每个造型各异的车身部件出来后，通过人工或机械手把零件放到器具料车上，AGV负责将空置的料车送达指定位置，待料车满载车身零部件后，再转送至暂存仓库等待进入焊装车间进行焊接成型。AGV具备自动识别功能，可识别物料配送位置，这一全自动化过程，为企业大大的节省了人力。AGV的动作简单、轻盈，每一个停顿，料车内的零部件都稳稳的，丝毫不受影响，这也妥妥的保障了物料的安全。

02

焊装车间

焊装车间的工作主要是将冲压车间生产的车身零部件和其它板件焊接拼装成一个完整的白车身。该车间生产线主要包括有：四门、车架、前盖、后盖、翼子板等焊接线。四门两盖及翼子板等部件从焊接线下线后，根据生产车型的需求，AGV自动将对应车型的零部件转运至调整线进行装配，可以实现多车型混线生产的需求。

焊装车间调整线AGV应用现场

焊装车间调整线边整齐排列着由AGV配送的车身零部件，当其中一个料框内的零部件使用完毕，AGV自动将空料车运离，下一个满载零部件的AGV会自动识别，补充空位。智慧如它，全程为企业解决物料运输问题。

传统生产工艺中，冲压下线、入库、出库、焊装上线，都需要人工叉车的辅助，才能完成这一系列的操作。其实只需AGV设备，就能完成整个流程，实现冲压下线-仓储-焊装上线全自动物流搬运。我们的AGV产品已经在世界著名汽车厂成功应用，相信，这也是国内汽车制造业重点关注的地方。FX40正是完成这项壮举的产品之一，其魅力，后续小编单独再做详细介绍。

FX40的应用代替人工叉车实现冲压下线-仓储-焊装上线全自动物流搬运

03

涂装车间

涂装车间主要是将涂料涂覆于（基地表面）物面上，经干燥成膜的工艺，或将涂料在涂物表面扩散开的操作。涂装的功能主要是起到保护、装饰作用。涂装的过程一般都需要经过清洗、电泳、色漆、清漆等步骤。在这一过程，自动化、智能化要求更高，AGV扮演着更重要的角色，如涂装后的白车身通过AGV实现自动转运。

承载型AGV在涂装车间的应用

04

总装车间

汽车总装车间就是将车身和零部件组装成整车，在整车厂中占地最大。通常一款车在总装车间要装配上千个零件，零件种类繁多，装配工艺不一。

总装车间底盘合装AGV应用现场

总装车间内，内饰线、底盘线、车门线、完成线等主线物流，以及发动机分装、仪表分装、后悬分装、前后桥合装等装配，均跟AGV息息相关。视频内合装AGV用于发动机总成、后桥总成与车身的合装，发动机和后桥各有独立的举升机构，可以根据车身轴距自动调整举升机构间距，能满足多种车型混线生产装配。

在四大车间以外，汽车制造业里还有一个项目是不可忽略的，那就是动力总成装配。为了应对燃油效率和排放的高要求，不同排量、不同型号的发动机，采用AGV柔性装配线生产已是行业发展趋势。

动力总成柔性装配

AGV柔性装配替代了传统的输送机、重载托盘模式，其能运用到动力总成的各个装配环节，与压装、拧紧、涂胶等设备自动对接，实现智能化监测，装配合格才放行，减少人为因素影响，提高装配质量。装配物料与机型自动匹配，装配线自动挂KIT料车随行，便于员工取料装配，同时，装配姿态可任意调整，可随员工的身高调节发动机的装配高度，真正实现物料智能运输及生产制造柔性化，降低劳动强度，节省人工成本，节省空间，缩短时间，提高生产效率。

广泛应用于汽车行业的智能AGV

在诺大的总装车间，不同型号的AGV在系统调度下井然有序的运行，将各种类型的零部件精确、及时的配送到指定位置。AGV的工作方式不仅仅是搬运物料，还具备物料跟踪、仓储管理、与各种生产系统接口对接的能力，每一个精准、安全、高效的背后，都为企业实现全面智能制造提供了有效的保障。在如今人工成本不断上涨的情况下，AGV实现自动化管理，能有效降低人员成本，提升工作效率。