某精密电子制造龙头企业L公司，其子公司Frame工厂面积36000㎡，生产手机中框多道工序涉及搬运及上下料作业。优艾智合应用150台移动机器人在5大生产车间高效传运，机器人每日运单量达9500+趟，总计搬运Tray盘超24万盘。

场景：电子板组装车间SMT自动化产线、WIP缓存线

技术的发展推动了自主移动机器人（以下简称：AMR）应用领域不断扩大，而应用的复杂化也促使着AMR技术不断革新。其中，导航技术的发展最为直观地体现了AMR机器人发展的方向，从固定轨道到自由路径，AMR正在变得更加柔性、智能。

在大部分工业场景中，往往都不是一台AMR，而是一群AMR在作业。集群化管理的AMR可以大大增加效能，达到1+1大于2的效果。

试想：在几万平方米的库区内，近百台AMR有条不紊地工作，有的带着订单箱赶到货架指定区拣货，有的带着移动货架去找到订单箱装货。不仅如此，它们还会互相避让，自己充电，可以24h不停歇地工作。依靠这些正规的“集团军”，可以轻松实现人工无法达到的效益。

事实上，对于现代智能制造企业而言，这样的场景未来将变得更为平常。数百台、上千台AMR相互协同合作又彼此独立运行，面临的环境由静态单一转变为动态复杂。大规模的集群部署能力显得尤为重要，而这个能力来自于几个方面。

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首先是优秀的单机运行能力（YouiPilot），AMR通过摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及智能的算法，使其能够探测周围环境，进行高精度的建图和定位，在实际工厂运行环境中实现±5mm的定位精度。同时，针对多样的工厂设备和应用场景，设计了多种高效局部对接方案，保证多车运行的一致性和±2mm的作业精度。

在安全方面，全方位的环境感知可以让AMR接近障碍物时，自动降低速度，并在碰撞发生前安全地停下来或者根据需要自主绕行，保证多机器人协同工作的秩序性的同时，提升了机器人对环境的感知和自主决策能力。

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其次是智能的多机调度系统（YouiFleet），AMR的调度系统大致包括任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等功能。

多机交通管制

实现多台AMR在同一场景、运动路线相互交叉的情况下，AMR协同运动工作，路权使用的管理功能。

任务分发

针对调度系统接收到的多个任务，安排不同AMR完成不同任务的功能。

呼叫

呼叫功能根据使用的目的，可以细分为两种类型：

一种是纯粹的叫料功能，其主要目的是把目标站点对物料的需求信息传递给起始站点，但是具体的发货任务仍然由起始点的工作人员进行控制。

第二种是AMR的呼叫功能，采用该功能对AMR进行呼叫，系统会直接把一台AMR派到呼叫站点，具体需要执行的任务需要由呼叫者进行指定。

与其它非AMR系统连接

主要为AMR调度系统与其他系统，例如MES、WMS、ERP等系统互联互通，数据交互的功能，有利于打破了横亘于部门间的“信息孤岛”，实现用户从设计研发、生产制造到销售服务等各环节的数据互联互通。

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最后是面向交付过程的部署工具集（Toolkit），实现多机配置、批量修改、地图实时录制与监控、日志诊断、异常排查、多机标定等功能，大大降低人为操作的失误率，将机器人的部署效率提升到新的高度。

综上，大规模部署能力，帮助突破单机自动化，成就群体智能，是工业智能化时代中必须具备的能力。