近日，公司金陵智造研究院研发的智能无人巡检机器人、重载智能移动平台（AGV）两款产品相继使用应用，实现了公司智能制造产业的新突破。
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助力防疫，晨光造智能无人巡检机器人实现场景应用升级！
日前，公司金智院自主研发的智能无人巡检机器人实现场景应用升级，该产品已应用于上海飞机制造有限公司C919部装厂房及南京海关。
△图为智能无人巡检机器人在上海飞机制造有限公司的C919部装厂房投入使用场景。
针对飞机制造厂房工装盘点场景定制开发的机器人，搭载工装巡检模块，其主要功能是根据工装管控系统下发的指令开展指定区域的工装自动巡检任务，完成对厂房内的工装盘点并对位置异常的工装进行标记，从而实现对整个厂房内工装的有效管理。目前已经在上海飞机制造有限公司的C919部装厂房投入使用。
针对海关货物查验场景定制开发的机器人，根据搭载辅助查验模块，其主要功能为辅助查验关员执行货物查验任务，成为现场执法关员的移动知识库、移动监控平台、移动指挥中心。目前已经陆续在南京关区的淮安、镇江和连云港海关开展试用。该型号机器人通过更换卫生检疫模块，可应用于机场境外旅客的卫生检疫。
智能无人巡检机器人具备自动巡航、自动跟随、远程操控等多种运动控制模式。系统集成方面，可模块化搭载超清网络摄像头、热成像摄像头、RFID/蓝牙工装巡检模块、辐射/毒气监测模块等设备。功能方面，具备智能图像识别、智能语音识别等功能。应用方面，可进行全天候户外作业。在海关巡检查验、武警安防巡逻、厂房物资盘点等领域均有应用案例。
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晨光造重载智能移动平台为高端装备制造添力
金智院依托航天军工技术，研发的重载智能移动平台产品已经成熟应用于航空航天、工程机械等高端装备总装制造场合，产品稳定可靠，主要客户涉及航天科工四院、六院、河南航天、中航哈飞集团、中电29所、中联重科等高端装备制造企业。
重载AGV（重载智能移动平台）主要应用于室内重载货物的自动化运输，旨在安全高效地解决物流行业大物品的运输问题，有助于提高转运效率、保证转运安全、节约人力和劳动成本。该产品采用金陵智造研究院自主研制的多舵轮协同控制方案，可实现平台全向移动、自动移载等功能，具有磁导航、视觉导航、二维码导航、激光导航、复合导航等多种导航方式，可实现全天候自动化作业。
