在行业应用方面，华睿科技叉取型AMR自2019年初实际项目落地至今，已经在3C行业，纺织行业，食品行业，包装印刷行业，冷链仓储，医药，重工等多个行业部署1T至3T负载，从搬运型到堆垛4.5米三层货架上架的多种叉取型AMR。完成了原料转运，成品下线，机械臂及传输线对接，货架上架，密集存储等多种场景的可靠验证。

聚焦场景 柔性“智”造

华睿科技移载型AMR产品总监吕可带来了以“聚焦场景 柔性智造”为主题的移载型AMR产品和应用解决方案介绍。推出了标准底盘、辊筒、升降、牵引等多种形态AMR产品。针对智能制造生产车间物流场景，面向原料分拣与缓存搬运、机台上料，成品入库等生产物流环节，介绍了高效、智能的生产搬运解决方案。

华睿科技移载型AMR产品总监吕可发表主题演讲

M系列标准底盘面向生态合作伙伴，开放软硬件标准接口和参考方案设计。可自主根据场景需求加载辊筒、皮带、机械臂等不同形态的移载机构。配套RCS调度管理平台，建图软件，配置软件等全套实施部署工具包，助力合作伙伴快速、便捷完成移载机器人开发应用。

G系列辊筒型AMR采用底盘+辊筒的设计方式，上层移载可以根据客户的机台和载具类型进行定制。辊筒速度、开口尺寸动态调节功能，可以兼容适配不同的物料尺寸、机台类。针对高精度对接场景需求，加二次定位相机，对接精度可以达到+-2mm。

GS系列升降AMR面向SMT车间等不同高度机台间搬运的应用场景，对接高度覆盖230~1000mm的范围，精度+-1mm。安全防护在360°激光避障基础上，前后加配了3D避障传感器，搭载自主研发的离群点过滤算法、自主绕障算法，使安全防护从平面拓展到立体空间，全方位保障人员和设备安全。货物安全也进行多维升级，防静电设计、双侧挡板、底盘6轮减震，全面降低物料损伤风险。

结语

华睿科技结合移动机器人产品和场景应用需求，划分为三大典型场景化的行业应用，如仓储货到人场景应用，从传统的“人找货”向“货到人”的方式转变，主要应用的产品为潜伏举升产品系列；智能制造自动搬运场景应用，从传统的“固定输送线送料”向“移动式的物料转运”方式发展，主要应用的产品为移载产品系列；智能仓储托盘出入库场景应用，从传统叉车的“人工模式”向“自动模式”方向发展。

华睿科技已形成了从智能硬件、智能导航到集群调度的完整自主研发技术链，推出潜伏、叉取、移载等移动机器人系列产品、RCS机器人调度系统、ICS集成控制系统以及手持终端APP应用工具，将持续以技术创新为基础，提供高质量、高性价比的产品和解决方案，为客户创造更大经济价值，“让工厂更智能”。