系统特点

01

算法智能优化，有效降低误分割现象

深度学习智能算法：几何轮廓特征识别+2D图+3D点云的深度学习智能算法。智能算法优化包裹局部遮挡，包裹粘连造成的误分割现象

02

场景适应性高，系统稳定性高

超强包裹适应能力：无惧软包、硬包及信封等各种复杂应用场景。考虑包括但不限于目标颜色、大小、材质、末端执行器信息的完备抓取优先级排序算法，确保机械手最大抓取成功率

高精度路径规划： 自研路径规划算法，优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供件轨迹的流畅平滑、无碰撞、不甩包

异形件智能识别：有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失

03

一键轻松标定，部署简单，操作运行“零”门槛

机器人轻松接入：用户无需学习机器人编程语言，通过可视化界面轻松完成整个方案的部署

实施操作便捷：仅通过按钮盒可实现一键启动、复位、停止等操作，实现操作运行“零”门槛

一键手眼标定： 通过自研算法平台调取定位基本算子，一键自动高效完成手眼标定，及标定参数的导入

系统组成

方案设计

上游：包裹在所有供包台主线上，进入单个供包台之前

积放段：为机械臂取件段囤积包裹，并控制包裹合理流量

机械臂取件段（剔除段）：包裹识别抓取区域，并负责将异形件进行剔除

供包台：负责完成包裹六面读码、称重以及包裹上车

案例介绍

明星产品推荐

• 硬件内置深度学习算法，深度融合、实例分割定位计算结果更精准

• 超大视野，多场景应用，完美适配单件分离和大视场定位抓取等应用场景

• 支持IR、RGB、深度图同步输出，一键多相机拼接系统标定

• 工业级IP65防尘防水，支持12～24V宽幅电压供电及多种触发模式

• 高能效激光模块配合精准曝光同步，性能更稳定，动态范围更宽

• 配备窄带滤光片，抗干扰能力更强