由于码垛机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。那么码垛机器人有哪些种类？和自动导引AGV相比有哪些优势？

一、在产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40%。因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代化高科技的方向发展。

二、自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，得到了许多行业的广泛应用。并取得了良好的经济效益。

三、而码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。码垛机器人一般可分为以下几种

1、单层码垛机：输送带将物料输送过来，在箱转向机构处按堆码时所需方向调整后进入层输机构上，在层输机构上将物料紧密排列，且按照堆码时层排列顺序排列，然后由输送辊送入下一个工位。

2、多层码垛机：托送板在输送带下面，且可以左右移动，工作时物料排列在托送板上，此时托送板载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行，然后托送板右移，挡销挡住欲随之右移的物料，随着托送板的右移，物料顺次落到升降台上。每增加一层，升降台便下降一成物料的高度。

3、排列码垛机：成排物料由输送带送来后，推板将物料送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动，先推A层、B层再推C层物料，最后将三层物料堆码在一起，由输送带送到下一工位。物料由推板推送到集料台的过程中，应有斜面装置，保证物料能顺利到达集料台，或集料台本身有升降功能。集料台有三个平面，每相邻面高度差要略大于物料高度，以利堆码。

4、拆码机：是将堆放好的物料自动拆卸的机器。由装在框架上的许多辊子组成。辊子可以前后上下移动，最前边的辊子是起箱辊，它最先与箱子接触，并将上层的箱子抬起，然后辊子后退、下降，输送完一层再一层，直至卸完为止。