智能物流四向穿梭车机器人技术与应用 !

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智能物流四向穿梭车机器人技术与应用 !

四向穿梭车机器人根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。

3）更高性价比

　　四向穿梭车的稳定性是保证系统正常高效运行的关键。从目前的应用看，还有待进一步提升。与AGV（kiva）和多层穿梭车相比，料箱式四向穿梭车因为结构复杂，成本要高出不少，如何不断优化，降低成本，提升性价比，对于市场的接受是有帮助的。

4）标准化与系列化

　　目前主要以标准尺寸的穿梭车为主，未来会有一些变化。

5）托盘式四向穿梭车

　　主要适应于1200×1000标准托盘，承载能力为1000kg，未来的系列化会从托盘尺寸和承载能力两方面考虑。如载荷会有500/750/1000/1250几个等级以满足市场不同的需求。尺寸方面，系列组合的会更多一些。

6）料箱式四向穿梭车

　　主要适应于600×400标准箱，承载能力为50kg，未来的系统主要从尺寸、货叉型式方面寻求系列化，以适应市场需求。

标准化和系列化是产品发展的必由之路，但由于每一台穿梭车在出厂前均要经过严格的测试，而每个型号的新车都要经过严格的定型测试，这些工作会给系列化带来挑战。从经验看，因为要给每一项新产品搭建试验台，新产品的试验不仅耗时耗力，且影响产能。

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