作为制造产业大国，当前我国在保持制造业低成本优势的同时，也在不断提升制造中的程序价值。中国车间正在以日新月异的速度发生改变，而这成为了中国制造2025的要点，也与德国工业4.0、美国工业互联网战略重心不谋而合。

从自动化产线到智能化需求

在劳动力成本优势减退的当下，王传福半自动、半人工的“比亚迪模式”已经成为了过去的“中国神话”。

为此本土企业正在打破自动化产线的核心壁垒，行业内发现采用自动线可以生产大批量的产品；同时产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。并且自动化技术能够广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

一条条电线串联起一个个元件，接通电源，电路按照事先编程设计迅速运转。“魔力”注入，机械臂左右摇摆，不一会儿，一个产品制作完成。

此时，人们发现采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

不过随着科技的进步与需求的提升，工厂逐渐认识到在车间内还可以通过配置非标自动化设备，可以充分提升生产效率，减少生产过程中的人工干预程度；通过物联网平台自动采集数据，积累数据样本并进行分析，最终可以对生产过程进行改善；通过加工仿真、离线编程及集中管理等措施，则可以预先完成生产准备工作。

因此，当前各主机厂以提高生产的精益化水平为目的，开始打造智能化的生产车间。往事越千年，沧海已成桑田。车间里的生产力从人力到机器设备，车间也从自动化产线进化到更高阶的智能化需求。

转型升级 智能车间里有什么？

归根到底，车间的转型升级，离不开自动化和智能化的普及。

所谓的智慧工厂是数字化供应网络的组成部分，这是一个柔性系统，能够自行优化整个网络的表现，自行适应并实时或近实时学习新的环境条件，并自动运行整个生产流程。

其中智慧工厂包含以下几部分系统：软件系统、数据系统、硬件系统，其中硬件系统是智慧工厂最基础的执行体系，涵盖了机器人、自动化设备、传感器等等。

细化到生产车间中，主要的设备无外乎以下几种类型：

工业机器人作为车间中的“中流砥柱”，其可以进行上下料、码垛、喷涂、焊接等生产。

相比于传统工业机器人，协作机器人的灵活性和安全性都更胜一筹。协作机器人采用轻量化设计，外形小巧，即使需要改变工作流程，制造商也能对其进行轻松快速地部署。

同时，轻量化机器人成为众多机器人企业布局的焦点之一，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人也在智能车间中拥有一席之地。

而在车间物流搬运、产线品控巡检、安全作业巡检、设备巡检、环境安全巡检等场景中，移动机器人也成为了其中的重要一环。此时，移动机器人的订单量也成为了工厂车间规模的最直接印证。

柔性与非标 关键单元是基础

柔性自动化生产线正成为未来自动化发展的主要形式之一，协作机器人、移动机器人、SCARA则是柔性产线的主要代表。选择合适机器人进行产线升级，对于企业来说至关重要，而关键部件单元也成为了取决于机器人品质高低根本。

“让机器人随处可见”作为天太机器人的美好愿景，在机器人之林得以立足得益于天太机器人在机器人核心单元上的打磨。

在协作机器人方面，天太推出的“智巧”系列关节正是结合了自身多年在减速机、电机、驱动、编码、运动控制等多项技术领域的经验，彻底打通了这些技术难点，让产品得以落地。天太更简单、更强劲、更安全、更精准的机器关节将助推智能机器人快速落地，同时该“关节”还可广泛运用于其他设备之上。

在移动机器人方面，天太机器人旗下的行走单元同样由电机、轮毂、减速机、驱动器、编码器一体化集成，从而具备精度高、能耗低、通用性强的特点。其通过性能好，转动灵活、运行稳定；超薄一体化结构，内部紧凑、体积小、扭矩大、灵巧轻便、具备刚性强、负载大等优势。因此搭配着ZU505、ZU605的移动机器人行走控制精度更高，越障能力达40mm，两轮差速结构下可支持载重120kg。使用天太的智能轮可以助移动机器人“如虎添翼”，可完美适用于车间物流搬运、产线品控巡检、安全作业巡检、设备巡检、环境安全巡检等应用场景。

此外，天太的SCARA主要依托的是在机器人核心零部件产业链上的深耕与积累。硬件趋同和硬件标准化已经逐步成为行业的发展趋势，硬件的成本将会越来越低，机器人的应用更多的是靠差异化的软件来定义，更多的用户甚至可以自己组装机器人。在这种情况下，不能光依靠硬件的优势，而应该不断提升在软件领域的应用价值。自天太2021年3月推出全新的SCARA驱控系统，经过一年多的更新迭代，如今T-MOS驱控一体控制系统已经趋于成熟。新的驱控系统数据交换的瓶颈得到解除，对于需要伺服驱动和运动控制快速协调的相关控制算法，就有了实现的可能。

天太机器人深知，在未来建设信息化与工业化深度融合的数字化、网络化和智能化工厂，不仅能较大程度地提升精益制造水平，还能大幅降低人力成本，是企业转型升级的重要发展方向。因此，天太从始至终一直秉承着让机器人更智能，功能模组化、更轻便的理念来研发关键单元。在核心单元中，无一例外将电机、减速机、驱动器、编码器等关节设备集成其中，通过智能化的设备，使智能车间完美协同，加速智能生产力的快速落地。

从产业上游直至再上游，天太机器人正通过自身的不断努力加速智能生产力到来，助力智慧车间转型升级。而在智慧车间转型中，根据应用场景的不同，其中也呈现出不同的痛点与难点，又该如何克服？通过智能化设备的接入，又为智能车间带来了哪些切实的改变？让我们下期再聊！