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日前，国家工信部等四部门联合发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》，在矿山领域机器人应用优秀名单中，科大智能的变电所巡检机器人应用案例成功登榜。

矿山地形复杂、环境恶劣，人工运维面临工作量多、强度大等难题，导致巡检次数和质量无法保证等“顽疾”反复。矿山变电所，是维持煤矿整体运行的动力心脏，运维工作的安全性至关重要。

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，针对矿山领域的特殊性，科大智能通过多种产品协同作业，提出整体运维解决方案。目前已累计在山西，山东，河北，安徽等地矿场【上岗】。

两两搭配、干活不累

在单个配电室场景下，可配备轨道式巡检机器人。在配电房内安装轨道系统，利用升降云台实现在配电房多维度移动。

通过滑触线实现低压供电与电力载波通信，搭载气体传感器、拾音器、温湿度传感器等感知设备检测配电房环境和设备运行状态，分析归集的数据，为设备运行监测、故障告警、维护检修、应急处理提供决策依据。

在多配电室场景下，可配备轮式巡检机器人。整合可见光、红外视觉等多种传感器融合技术、AI智能分析识别与缺陷判别技术、导航与定位技术、超声波地电波和非接触式的特高频局部放电检测技术等，实现自主移动、自动避障、自我管理、自动充电。

秒读千张图，踏平万里路

领先的视觉技术：科大智能CRKS大脑存储了百万张样本记忆，基于先进AI智能算法，实现对不同类型场景视觉识别和判别的需求。

1

OCR算法网络：支持多种文字识别，在定位基础上字符识别率达到99%以上，且可扩展到日常字符识别，如标识牌、车牌等。

2

RCNN算法网络：支持目标识别（包括异物、缺陷等）、实例分割。国家电网南瑞继远电力设备图像缺陷、异物识别比赛总分第一。

3

FaceNet算法网络：支持一对一人脸验证和一对多人脸识别，在LFW数据集上，分别达到了99%和95%以上的识别率。

4

PoseNet算法网络：支持2D实时视频预览的人员姿态、行为识别，结合操作对象及规定场景，识别率达到95%以上。

领先的2D、3D-SLAM导航算法，结合北斗/GPS、惯导实现户外重复定位误差不大于±1cm。集成地图快速更新技术，超大地图分割拼接技术，能够适应80000m²以上的户外应用场景。

数据精准可视

场景多维覆盖

管理自动集中

异常即时处理

运维降本增效

科大智能技术团队通过单一的变电所智能巡检机器人的场景应用，推广到多变电所的智能巡检机器人集群化应用。构建大数据平台来实现变电站运维系统数字化、智能化。

智能巡检机器人目前在电力、轨道交通、石油发电、煤矿冶金等工业场景已被广泛应用，为企业带来产值的大幅提升。按照国家战略方向，未来巡检机器人将进入更为广阔行业领域！