应用场景：

生产过程中，电池PACK在不同工艺点间的搬运&粉料托盘至投料点之间的搬运

客户痛点：

◾ 单个托盘质量较重，不适合人工搬运

◾ 作业车间为洁净车间对于环境洁净度要求较高

◾ 作业频繁，劳动强度大，且存在一定的风险

◾ 产线换型频繁，装配测试工位增补频繁

◾ 与不同机构自动对接精度要求高

解决方案：

运用叉式移动机器人完成不同工艺点间的搬运&粉料托盘至投料点之间的搬运，替代传统刚性输送线设备

方案优势：

◾ 运行稳定高效，可适应多种托盘尺寸

◾ 负载大，可承载重载托盘

◾ 可根据产能随时调整配送频率，保证准时配送

◾ 以车代线更柔性，可随生产需求灵活调整

应用场景：

模组、PACK原材出入库工序

客户痛点：

长距离物料转运，传统方式效率低、成本高

解决方案：

移动机器人搭载模组、PACK原材缓存柜输送至组装线线端

方案优势：

◾ 分拣后的模组、PACK原材放置于缓存柜，可批量装运至组装线线端

◾ 组装线线端产生的空缓存柜可由移动机器人转运至模组、PACK原材库

软件优势

新松智能物流信息系统是动力锂电池生产物流的信息存储处理中心和调度核心，通过与生产检测设备无缝衔接，实现对电芯静置、化成分容、OCV/IR检测、分档拣选等工艺流程进行智能管控，可通过信息追溯管理，记录每块电芯充放电等关键数据，形成电芯生产档案信息。

新松自主研发强大的移动机器人控制系统——iMRS，不仅能实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度，还能兼容客户WMS、ERP、MES等上位系统，实现与工业机器人、PLC，电梯、智能门系统的协同作业，赋予移动机器人一颗智慧的大脑。

硬件优势

智能物流系统集成烟感、温感等安全检测系统，实现主动吸气式烟雾报警监控，在中控室通过TCP/IP以太网接口方式上报设备状态到物流监控系统，当温度或烟雾报警时，堆垛机立即移动到异常托盘位置，启动应急处置流程，取出托盘送至隔离处置站台。

为满足不同客户需求，新松移动机器人可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研发嵌入式CAN总线的主控制器的两种方式。新松自研控制器集成了主板、电子盘、网卡、CAN通讯端口、串口等高速运算主机所需的部件及通讯部件，满足复杂的车体控制。运动控制器方面，新松研发了MCU50系列控制模块，在运动控制及运动算法上，增加了失速保护，超差保护，过流保护的保护功能，已经通过了欧盟CE认证标准。

导航优势

作为最早将SLAM导航技术应用到工业环境中的企业，新松拥有海量的客户应用案例，涵盖无人叉车、重载移动机器人、辅助装配移动机器人等多个车型。为了满足锂电行业的特殊要求，新松团队优化了自主开发的SLAM导航技术的核心算法。使移动机器人现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强。

◾ 建图方便：一键构图，可自动滤除建图中移动的人或物，并可自动修改地图

◾ 关键特征：支持设置用于定位的关键特征，增加定位的准确性，弥补信息不足

◾ 单一特征：单一特征不迷路，用于解决长走廊等只有单一方向信息的环境

◾ 鲁棒性好：从容应对动态变化环境

◾ 高精度：重复定位精度更高，满足客户现场作业需求

◾ 离线仿真：定位丢失可自动保存黑匣子，使用黑匣子进行可视仿真，从而更直观查找问题

软硬件完美结合，加之对行业的深刻理解以及丰富的全球项目经验，使新松能够真正从客户角度出发，为其打造整体更优的解决方案。未来，在国家“双碳”战略目标下，以锂电池行业为主的绿色新能源产业将获得更广阔的发展空间，新松将继续深耕行业、淬炼本领，为广大锂电行业伙伴带来可见价值和优质体验！