3D激光混合视觉导航SLAM

兼容室内外复杂环境

车端环境感知结合高精度控制模块

动态环境下高效作业

　　VNE20无人叉车车载环境感知系统不仅能识别检测货车类型，还能精准感知测量车厢的放货空间，当无人叉车载货进入高/低栏货车车厢后，通过感知激光和视觉定位，在宽度约为2450mm的车厢，完成两列标准外宽为1100mm（不含超托货物）的货物摆放；

中控调度系统对接WCS

出库-装车全流程自动化

　　货物经由立库辊筒线运输出库，再由无人叉车对接辊筒线叉取托盘货物，转运至高/低栏货车车厢，完成货物出库-装车。未来机器人中控调度系统对接客户WCS，接收货物辊筒出口编号、月台装车位编号等信息。

　　当收到出库需求时，中控调度系统将相关的出库信息发送给无人叉车，调配无人叉车前往相应辊筒线，配合货物出库节拍，叉取货物运送至车厢，达到30托/小时的货物出库到装车的速率，完全满足客户月台装卸效率要求。当无人叉车装车完毕后，发送信号给PLC，PLC控制登车桥上升回至尾板，货车驶离月台，完成全流程自动化出库-装车。

项目价值

　　该项目是未来机器人在月台装卸场景下又一成功案例，并且该项目中遇到的场景环境相较于之前项目案例更为复杂多变。然而凭借着领先的技术优势与复杂场景沉淀经验，未来机器人月台无人装卸解决方案成功帮助客户实现智能物流升级，提高仓库货物周转率与装车效率。