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在宁波室外项目中，我们不断地对硬件产品进行升级改造，成功突破了室外运路段的桎梏，同时还具备室内外同步运行，从室内的激光导航到室外卫星定位，两者无缝衔接，对于室外路段采用的卫星定位，一是便于施工，二是定位精度相对于激光＋反光板更加精准。

该项目是多厂房跨区域送货，是由AGV在一个厂房取货，经过室外路段，送至另一个厂房，期间需要对定位进行精准要求，通过激光导航结合卫星定位导航，缩小误差，使定位更加精确。

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我们为此项目的整体规划一体的解决方案，其中软件系统包括（WMS智能仓储系统、WCS调度系统）

WMS智能仓储系统

是众仓机器人自主研发的智能仓储管理系统，覆盖仓库基本业务流程和功能，同时和众仓WCS系统联动，实现货物最优搬运路径的规划、库位的动态管理，进而实现仓储的精细化管理和降本增效的目标。

多策略助力库存部署

· 智能补货

基于时间控制的补货策略，在货到人的模式下，让货物更快送达；

· 仓位推荐

相同货品合并，提高仓位利用率，按照频率，持续优化；

· 看板管理

实时看板输出，展示库存部署状态，助力管理优化；

· 先进先出

有生产日期按生产日期先进先出，若无则按入库日期执行；

· 多仓协同

多仓调拨，提前规划库存部署，缩短交货时间；

· 自动盘点

每次进入仓库，记录货物实际重量，对比PFEP差异。

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激光导航+卫星导航 混合定位融合技术

室内采用的是激光+反光板导航方式，定位精度准确，且AGV可以在现场自动识别场地并生成地图，实现AGV运行的路径规划进行导航。室外采用的是卫星导航方式，并且可以在激光导航和卫星导航之间自适应，定位更精准。

卫星导航优势

现场改造少，实施快

自动生成地图，布局调整时无需专门调整路线

结合激光SLAM，提高定位精度

自建卫星基站，避免信息安全问题

在室外通过车体的天线接受卫星信号，加上激光完成定位；在室内由车体顶部的激光扫描反光板的位置完成定位。众仓独立开发的控制下达任务，将仓位和控制盒关联，当按下按钮时车体收到讯息，完成任务。

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到目前为止，众仓已在多行业有了实际的应用，同时兼顾室内外运行，室内激光＋室外卫星定位技术成熟可靠，在铁路、机械制造等行业已有实际案例。

众仓机器人（南京）有限公司是一家致力于全球领先的以重载机器人为核心的场区智能仓储的机器人制造商和方案提供商。自主研发了智能叉车AMR、AMR调度系统、仓储控制系统、智能仓储管理系统等一整套智能仓储物流软、硬件系统，助力企业加速实现仓储物流的自动化和智能化。公司成立至今，产品及服务已在地铁、物流、制造、食品等垂直行业领域的数十家客户得到应用，积累了丰富的实施经验。以前沿研发和卓越技术创造社会价值，荣获诸多行业、市级荣誉，得到社会各界的高度评价。