项目位于广东省惠州市某包装行业公司，该公司为上市公司，场地规模大，自动化程度高，对厂区内的安全尤为重视，浙江华叉利用多年积累的行业经验结合对项目安全、设备安全的充分考虑，为该公司提供了一整套优质的解决方案，配合机械臂、输送线实现了多条无人化上下料的产线。为公司节省了大量的人力，大大提高了生产效率。

解决方案

总体规划布局

项目整体由暂存区、码垛区、自动拆垛区、等待点、手动拆垛区等几个区域组成。

1、码垛区搬运：上层系统根据现场托盘情况生成搬运任务给RCS，此时会有两个任务，一个是将暂存区的空托盘运送至等待位并等待，另一个是将码垛区工位上的满托盘拉走。当一台AGV将满托盘拉走时，RCS将告知上层系统托盘已经拉走，此时上层系统再下发将等待位的空托盘搬运至码垛区工位。拉走的满托盘将运送至暂存区。

2、贴标区搬运：上层系统根据现场托盘情况生成搬运任务给RCS，此时也会有两个任务，一个是将贴标区的空托盘运送至暂存区，另一个是将暂存区的满托盘拉至贴标区工位。当一台AGV将空托盘运走后，再下发将满托盘运送至贴标区工位的任务。

3、贴标区上方搬运：上层系统根据现场托盘情况生成搬运任务给RCS，此时也会有两个任务，一个是将该区的空托盘运送至暂存区，另一个是将暂存区的满托盘拉至该区工位。当一台AGV将空托盘运走后，再下发将满托盘运送至贴标区工位的任务。但是AGV每次进工位前，都要先在等待位等待，当收到上层系统继续执行命令时才可进入工位。

项目展示

项目亮点

1、AGV对接输送线、机械臂等设备，实现整个作业过程自动调度

2、提供区域封锁功能，当人员经过agv区域时，可拍下区域封锁功能，AGV自动离开区域，保障人员通行安全