但是自动化生产中，却暴露出了许多问题，有对设备本身质量上的抱怨，也有对更高阶自动化的需求。就以注塑这一工序为例，由于注塑周期短，如果工艺条件掌握不好，就会产生大量残次品，导致资源浪费。

　　想要解决这一问题症结，主要可以分别从技术及硬件两个维度着手。

　　技术方面，通过对压力、温度、时间逐次调试，不断发现出现问题的环节因素并解决。而注塑机械手应用在一些场景中代替了传统注塑机，在手臂里，一个细小的零部件的更新，都有可能给整体效能带来极大的改变。这就涉及到硬件问题。

　　天太的“智巧”系列中空关节，突破传统简单集成方式的局限性，依托自身在机器人产业基础层的多年深耕经验，小巧的体积却高度集成了电机、驱动器、编码器、减速机等关节核心部件。

　　中空关节具备的简单易用、强劲动力、安全可靠、精准稳定的优点，将有效提高塑料生产的成品率及质量。

　　此时，需要将目光放大至整个工厂的层面，其中也包括生产分拣、自动化仓储的实时配送等生产加工之外的流程。

·生产分拣

　　天太推出的“智工”系列，主要精于快速分拣等工序，四款不同臂展、不同负载能力的SCARA机器人能灵巧运用到不同的分拣任务与场景，同时，外层采用喷塑工艺，涂层耐磨、耐腐蚀，对于如橡塑这种化工产业来说，能更好地适用各种复杂工况。而搭配自主开发的驱控一体控制系统T-MOS，具有多种如视觉、跟踪的功能模块，有效解决机器人不如普工有灵活性的痛点。

　　同样以注塑这一工序为例，SCARA可以在注塑机旁完成高强度任务，对从注塑机械手中取下的模品进行整理、装配，例如可以将从注塑机里已经成型的塑料玩具组装模块快速码盘。从工作效能来看，可以夜以继日运转的机器人同样效率比普工高、出错率少。因此，相比于使用人工，有SCARA机器人值岗的注塑流水线，更高效更有利于降低生产成本。