此外，目前国内使用的阁楼货架系统都是以钢材为基础的，每一层的承重大概在800公斤到一吨左右，而机器人自身非常重，而且它要驮着一个一吨或者更重的货架移动，阁楼系统是无法承担这样重量的。如果改变目前的现状会造成两个问题，一个是存储效率的直接下降，因为它只能在地面上运动，存储效率只有原来的1/2或1/3。如果在这个情况下再去做一些立体式的存储，那需要付出新的成本。

最后一个问题，在仓储物流的作业领域我们发现一个非常严重的问题，就是上架和下架的速率不匹配。 “上架”就是仓库的供货商把一些商品通过托盘为单位的形式运到仓库来，把它拆成零散件，然后把这些零散件放到货架上面等待这些零散件被拣选。下架的过程就　　是将已经拆零的这些零散件从货架子上拿下来，打包成快递包，然后贴上面单把它送出去。这两个实际上方向就是相反的，一个是进入仓库，另外一个是从仓库里面出去。进来的时候是整托的批发商品，商品卖出去的时候是一件一件的零散单件。这两个形式完全不一致，也就是直接导致了它上架和下架的速度不可能匹配，也就是说仓库最根本的矛盾是在于怎么样能把商品以一定的速率进来，又以一个比较合适的速率把它送出去。因为我们很难对前端消费者行为做出预估，只能做到即时反应。

AMR——适合中国市场的仓储物流解决方案

　　我们希望让客户可以没有风险的用上自动化、数智化的产品，同时帮助大家一个台阶、一个台阶的去完成数字化的升级。

　　第一，做一个非常简单易用而且耐用的机器人，就是一个简单的轮式机器人，非常耐用，在多种环境下都可以用，让它比较皮实，帮助大家送货。第二点，把机器人看作一个AIoT的设备，它应该有很多传感器，也应该实时把它作业的数据反馈给信息系统，以便让信息系统的AI产生一些计算、预测和协作。

"AMR"到底指的是什么？其实它是三个英文字母的缩写"Autonomous A Mobile Robot"，"Autonomous"是自主自动，"Mobile"是移动，"Robot"是机器人。

　　什么是“Robot”？“Robot”是对环境变化有感知，并且能做出应激反应的东西，至少这是一个最基本的定义。第二，Autonomous Mobile Robot，它的所有运动决策是机器人自己做出来的，而不是别人帮他做出来的，不需要外部的比如服务器或者其他的二维码这些东西帮它做引导，是它自己根据环境的变化做出来的适应的反应。我们希望能够在AMR上提供一个良好的机器效果，让机器人在各种环境里，不需要二维码，也不需要对环境做重大的改造，而且也不需要在仓库里放服务器，就能够让机器人自主决策，适应环境，帮助大家来送货，这是我们做自主移动机器人这个技术的核心要点。

　　第二，刚才提到AIoT整仓的解决方案，这个解决方案有几个部分组成。第一个部分是它在云端，我们把机器人之间的协作关系，机器人收集到的数据，以及仓库里现存的这些货物的数据等等，甚至有可能包含仓库外面天气的数据，今天好不好，卡车会不会来，卡车的行驶速度会不会变慢等等这些各个环节的数据收集起来。大家知道现在的AI技术实际是大数据为基础的，让AI通过吃这些数据训练出来一个AI去操作机器人集群，让这个机器人集群中的各个要素，包括仓储的，货物的存储量，包括卡车什么时间应该来接货物，包括机器人之间的这些协作关系，多少台机器人跟多少个人配合，哪个机器人跟哪个人配合，哪些机器人应该去拿哪些货物都通过AI算出来，这就是我们的AIoT解决方案。如果没有一个整体的管理和协调的话，单单只有机器人的自主能力其实也是不能比较好的解决仓库的问题的。

　　我们提出了一个新的商业模式"RaaS"，实际上是希望借用"SaaS"的概念，"SaaS"是“Software-as-a-Service”，我们希望把它做“Robot-as-a-Service”，我们不希望把自己做成一个直接销售机器人的企业，我们希望提供一个服务，这个服务是以机器人为基础的，但是这个服务是直接可以解决仓储物流企业或者电商企业的一些最痛的点，能帮助他们提高效率，减少管理成本，等等这样的一些问题，并且通过机器人完整的服务提供一站式的解决方案，能够让我们的客户立即就能享受到数字化和自动化的一些成果，这是它的本质。同时，最核心的我们希望提供一个低廉的价格，让大家用这些服务的时候不是那么揪心。有一个低廉的价格很容易就用起来，然后才能有更多的数据，才能促进这个行业更健康发展。