2022年8月27日，海豚之星在苏州新本部和研发测试中心成功举办2022年AiTEN机器人场景演示暨渠道伙伴交流会，邀请将近百位渠道伙伴和媒体朋友参观新厂并进行场景演示介绍，主题演讲和专业介绍让参会嘉宾更直观地感受海豚之星移动机器人的性能和特点，提高广大渠道伙伴在移动机器方面的专业知识和服务能力。

响应国家“2025制造”的目标和要求，各企业都在积极推动和落实智能化生产制造。面对超百万辆的存量、数千亿的市场，轻小型工业车辆将是工业物流的主力。

姚海进先生

海豚之星创始人兼CEO姚海进先生在会上发表题为《AiTEN机器人介绍和发展战略》的演讲，表示：“对于移动机器人企业来说，想实现大范围、规模化的行业应用，就要让产品向智能化方向发展，而轻简使用、人机协同、集群作业是必然演进方向。”

海豚之星成立于2017年，致力于轻小型工业移动机器人产品的研发和制造，建立了完整的智能工厂机器人搬运系统。创新AGV无人叉车模块式结构设计，迷你型激光导引无人搬运车，激光加视觉混合导引技术等设计。拥有SLAM激光导航技术，运动控制，视觉识别控制，远程调度系统方面的自主核心技术。面对工业搬运复杂场景下的“人机共融”难题，海豚之星也给出了自己的答案。

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智慧感知——高精度混合导航

图：海豚之星首席科学家任沁源博士

海豚之星首席科学家任沁源教授在《搬运机器人的自动化和智能化》的演讲中提到，在实际的生产环境中，机器人与周围环境实时交互，针对这一点，海豚之星研发出“SLAM激光导航+视觉导航”混合引导技术，设计出高性能感知控制器。这个创新举措能够实现复杂场景下的高效扫图建图和精准定位，并且实现动态视觉人体目标识别与智能目标跟随，随环境变化实时更新、动态规划。

在复杂的工厂环境中，机器人如何识别感知现场环境和生产线上的人员是其能正常工作的一个重要前提，随着技术的不断发展，机器人是能够随环境变化而进行自我判断，从而实现无人化搬运。

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智能决策——智能管理调度系统

移动机器人能够实现智能化得益于智能管理调度系统，海豚之星的智能管理调度系统采用云计算技术，可以迅速生成节点任务分配方案并将指令下发至AGV，让客户能够根据自己的实时现场环境进行调整，实现个性化任务布局。

海豚之星CTO钟华刚先生在会上详细介绍了智能管理调度系统，包含以下五大特点：

ε-greedy决策评估

借助经验回放池，评估网络强化学习性能。

增量型超限学习机交管预测模型

自主识别学习环境并以最优交管策略支持多种运行模式。

AGV资源、交通资源预测性调度

在公司领导的带领下，严格按照各项工作流程展开工作，华南地区的订单数量增长10%

分布式云调度架构

单机任务自控+云端任务汇总作业场景多级联动。

开放式接口设计

标准化通信协议和接口支持各类AGV和现场设备混合调度。

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定制化——多场景融合应用

海豚之星系列产品包括M系列搬运机器人、T系列配送机器人、A系列仓储机器人在内的模块化叉车产品矩阵。可以实现快速场景化定制，具有超大参数性能范围、高可靠性、低调试成本、短部署周期，帮助终端企业提高作业效率，降低作业成本。

01-AGV搬运场景

海豚之星搬运机器人适应狭窄通道运行，体积负重比优越，能够很好适应环境需求。

02-AGV接驳场景

更多应用于对接智能立库，将货物从输送线搬运到生产线上，至少提升40%的搬运效率，让整个运输动线更加流畅。

03-AGV分拣场景

适用于3C电子行业等小料车、轻物料的搬运。满足大部分3C电子行业的物料搬运和仓储需求。

04-AGV托盘和货架的堆垛场景

适用于仓库存取，整合生产和存储，让流水线不再杂乱无章。

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在海豚之星研发测试中心现场，制造业和仓储的多种典型应用场景同时呈现：AGV搬运场景、AGV接驳场景、AGV分拣场景、AGV托盘和货架的堆垛场景以及料箱立体存储场景，让现场渠道商零距离接触海豚之星机器人，直观感受产品强大先进的性能与技术，引爆了答疑解惑的交流氛围。面对面交流、专业人员答疑解惑，让渠道伙伴能够提高专业知识和服务能力，这也是本次大会的一个核心要题。

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安全保障——多重安全防护

高效，智能，低成本，是现在诸多制造工厂和仓库改进运营情况的一项重要措施。AGV叉车可以实现高效智能的物料搬运，并且保障全方位安全。

海豚之星一直将安全性放在第一位，AGV有很多安全装置，以防止意外的发生，如闪烁的灯光，音响装置，物理紧急保险杠，红外和视觉设备等。

调度系统交通管制

调度系统预先规划，其系统中的交通管制，会使得AGV不会碰到彼此，并且有交通信号灯的概念，使得工厂内部AGV与人之间得到安全保障和顺畅通行。

避障激光

180°避障激光，在识别到1m内障碍物的时候，车辆会减速；识别0.5m障碍物的时候，车辆会停止。

物理防撞

在车体上配备紧急停车按钮，前部都会配备防撞条，层层防护安全。

视觉设备

还可以选择加装视觉设备，视觉导航让安全发挥到极致。

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优质服务——知识培训售后保障

本次大会一个重要的议题在于向渠道伙伴介绍AGV行业详情和发展前景，展示海豚之星的产品和技术，是一次专业知识和服务能力的培训，保障后续服务。

上海欧链供应链管理有限公司总经理刘世宏先生发表主题为《迎接物流机器人的时代》的演讲，介绍了无人叉车AGV的市场发展情况，竞争格局，以及未来的趋势和方向，为大家展示了物流机器人发展的蓝图和广阔的前景。

海豚之星营销总监顾梓城先生在主题为《渠道商如何拥抱AGV/AMR市场与未来》的演讲中，分析了传统叉车市场发展趋势，指出未来的十年是无人叉车AGV黄金时代，市场潜力巨大，机会无处不在，同时，顾总生动讲述了如何理解和销售无人叉车AGV。

顾梓城先生呼吁渠道合作伙伴们主动拥抱无人叉车AGV的时代，突破传统的观念，改变营销模式，抓住机遇转型无人叉车的销售，在行业红海来临之前，武装好自己练好内功，与海豚之星一起共发展谋未来。

姚海进先生强调“AiTEN代表爱折腾、爱挑战。未来，海豚永远不会停止挑战和折腾，在走向极致的道路上，向更高的技术领域去挑战，向实现给工厂赋能，给未来赋能目标挑战。”