中国作为世界上最大的纺织品服装生产和出口国，劳动密集程度较高和对外贸易依存较大的产业特点使得企业必须强化管理，增加快速反应机制，不断推进技术进步，以自动化、连续化和智能化替代传统纺织技术。

杭叉智能通过打造某纺织企业智慧工厂，降低人工成本，提升效率，从而提高企业经济效益。

搬运难点

工厂内货架间距较窄，同时，客户要求在不改变货架原始布局的前提下运输作业。然而，一般标准堆垛前移式AGV无法满足在较窄的通道内带料转向的需求。

解决方案

项目以杭叉智能标准2t堆垛前移式AGV为基础进行设计改良，凭借其高自由度、高载荷、高举升的优点，搭配高位货架系统、库位管理系统及各接口系统，在窄通道内，单车行驶搬运2t货物。

☆设计亮点☆

亮点一：重新设计车体结构

布置新的激光方案，改变激光位置，在不影响安全防护性能的情况下将车体长度宽度做到最小，以此减小最小转弯半径，满足客户窄巷通道运行的需求。

亮点二：更改导航激光安装支架的结构形式

安装支架使用框架结构，强度高，不易晃动，更利于安装和维修，能够提高AGV运行时的稳定性。

亮点三：增加传感器，提高检测容错率

多组传感器的设计使用，可在取放货时的同时检测货物和栈板的位置，容错率较高，在货物溢出栈板时也能正常取放，提高AGV的工作效率。

杭叉智能通过5G Wifi使得各设备间信息交互更加流畅快捷，利用5G+PDA、5G+AGV、5G+智慧仓储等关键场景应用以及5G专网的产线数据采集、远程控制，搭配ERP、AMS等管理系统，使纺织企业实现了对货架库位信息、设备运行状态等的全面、实时监控。

工序简介

1. 布匹由输送线自动传输至料框内，框满后人工用PDA对料框进行入库，旋转台将料框分拣至对应的AGV叉取位；

2. PDA扫描叉取位后自动生成任务，系统控制AGV进行出库、空托回运、入库等作业，并实时更新库存信息。

杭叉智能坚定发展信心，充分发挥专业优势，推动纺织产业高端化、智能化、绿色化转型，助力企业高质量发展，做世界顶尖的智能物流整体解决方案供应商。