对于叉车AGV在不同领域中，最难突破的无非是“最高位存储”和低温环境两大应用领域。518智能装备在线记者调研市场了解到，目前行业内针对高位存取场景有较为成熟解决方案的企业有劢微机器人、未来机器人、杭叉智能、井松智能、艾吉威、合力、兰剑智能、宇锋智能、今天国际、易行机器人、联核科技等，而特高位叉车AGV，升高超过15米的，只有国外品牌博俐运。

而AGV在冷链行业的运用目前还处于一个冷门期，虽然温度关系和AGV正在处于磨合期，但目前来看，冷链行业依然有着迫切的需求，因此给了AGV更多的发展机会。近几年，极智嘉、德马泰克、立镖、汇聚等企业陆续推出了针对冷链物流的AGV产品。而劢微机器人针对冷链行业的特性，创新研发温度适应性更强的叉车AGV，-30℃的低温也不影响设备的智能化水平和稳定性指标。

从增量空间上来看，目前叉车AGV面临更多新的情景，如多模式仓储、多类型装卸、多功能堆垛、多样化装卸等，具有很大的应用空间。

从技术上来看，以工业相机作为传感器的视觉导航技术更适合智慧物流柔性化需求（这里表述的视觉导航技术包含激光slam和视觉slam两种），轻量型水平快速搬运的SLAM AMR成为行业应用的主流。一方面，以国自首推的SLAM叉车AGV为例，向外扩展不少同类型的产品，如仙工智能、海康机器人、迦智科技、CSG华晓、极智嘉、蓝芯科技等都实现了自主化，均已经实现了软件系统和硬件的完全自研。

另一方面，以Kiva为代表的车型，因在电商领域的成熟应用，得到更加广泛的行业渗透，优其在工业制造物流领域，实现了众多项目实施。以此为代表的企业包括极智嘉、海康、快仓等。

此外，以极智嘉、海柔创新为代表的料箱机器人因其特殊的结构设计，在鞋服及零售等行业得到了大规模应用。

值得一提的是，AGV技术在某些特殊行业，如石油化工，军工等领域的表现出色。如瑞朗特防爆和在重载AGV生产研发领域已小有所成的天津朗誉，这两家企业分别在防爆AGV和重载AGV领域把产品做到了极致。

重载AGV市场相对“小众”，但由于港口、码头等重型作业场景向自动化方向探索，原来主要由重卡、集装箱和大量人力来完成的工作，通过引入重型AGV来替代原始、粗放的作业模式而吸此一批有实力的具有大型机械设备领域经验企业入局重载AGV市场。如恺韵来、井智机器人、振华重工、三丰机器人、汇聚自动化、蓬翔汽车、山东临工、云南昆船等。

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AGV/AMR的行业应用

在庞大的中国商业应用中，AGV主要集中在烟草、汽车、新能源和家电四个行业。虽然随着电商的崛起，对AGV的发展产生了巨大的推动作用，但目前AGV的主要应用领域依然是制造业。

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域已渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。

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移动机器人配套件

受疫情及原材料涨价等影响，移动机器人一些核心零部件如激光雷达、控制器、电机、电池等都面临着涨价的风险，尤其激光雷达，一些国外主流厂商都相继上调了价格。对此，武汉万集总经理林浩表示，激光雷达的可靠性和成本一直是行业备受关注的问题，在设计和制造产品过程中，成本也始终是万集关注的重点。

除了价格外，在交付方面，也存在一定的问题。移动能源提供者金源环宇总经理崔征表示，由于2021年第四季度受到全球供应链波动影响，部分零部件和原材料的供应延迟及价格上涨，对交付产生了一定的影响，但公司采取了积极措施，尽力保证公司产品按时交付，同时也加大重点客户的交流对接，与客户一起克服困难，完成约定任务，但无论影响多大，金源环宇都继续坚持“通用+细分”战略进行定制化开发。

当然，疫情对部分供应链厂商的影响微乎其微。专注于移动机器人安全触边的沃美诺，上半年业务量相比去年有所增长。

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终端客户的心声

很多人都听过福特汽车的创始故事。亨利福特说：如果问用户需要什么，用户会说我需要一匹快马，他们脑子里根本没有车这个概念。

那么用户需要“一匹快马”这是一个真需求还是伪需求？这取决于用户需要这匹马背后的原因是什么？如果当时真的开发了马的品种，让马更快更有耐力，应该也会有市场。所以，更快的马也好，车也好，都是绕不开用户需求的。

对于客户来说，他们对自动化技术了解了甚少，他们的诉求很简单：帮我解决掉麻烦的问题。三全食品相关领导向记者表示，三全全部已实现自动化，现在要解决的是出库装车的问题。如果实行自动化装车，首先要考虑的是投资回报周期、第二个关键在于相关的技术方面，我用了叉车AGV之后可能节约了一些人力，但效率是否真的比人工高？如果说24小时工作，人工肯定比不过自动化搬运，但我不需要24小时工作，我需要考虑的是装一车的效率是否高于人工？而今麦郎认为，如何快速的解决轻重不一、体积差异悬殊、多品种装车是亟待需求。

在终端市场，我们注意到几个现象：面对复杂工艺流程，带给物流搬运机器人应用的挑战还很多，主要难点体现在：

一、环境因素 地面整洁度，如有水渍，室内外空气温度与湿度等问题。二、生产柔性化要求 部分AGV产品方案路线规划固定，面对客户临时性变化调整不能有效匹配。