9月28日，广东省机场集团物流有限公司（以下简称物流公司）国际货站路段，多辆无人驾驶货物牵引车正在忙碌地转运货物，没有驾驶员的主驾驶室和自动旋转的方向盘吸引了众多关注。在物流公司，这样的无人驾驶场景已经十分常见。28日当天，已经常态化运行的智慧物流-无人驾驶创新应用试点项目圆满结束，物流公司无人化作业步入新阶段。

无人驾驶技术走向现实的背后，是物流公司与合作伙伴驭势科技不断开拓创新，以科技推动货站实现数字化转型的成果。

积极响应智慧机场建设号召

2021年12月，民航局发布《机场无人驾驶设备应用路线图（2021-2025年）》，旨在进一步推进智慧民航和四型机场建设，充分利用新技术支撑机场安全高效运行。

为响应机场无人驾驶设备应用的发展愿景，今年3月8日，物流公司与驭势科技合作的“智慧物流-无人驾驶创新应用联合实验室”正式揭幕。6月2日，项目投放的5台驭势科技无人驾驶牵引车，在物流公司国际货站进港业务动线及国内货站出港业务动线开始测试运营，这标志着物流公司无人驾驶拖车测试及示范应用工作正式进入实施阶段。

创新成果成效显著

经过物流公司与驭势科技的协同创新，本项目实现了大量相关领域的重大突破和创新。9月28日项目圆满落成，截至当天无人驾驶牵引车累积行驶里程超3700公里，带货总重量约30000吨，其中，国际线路运输货物超8500板，国内线路运营货物超2000板，运营服务航班超1000架次。期间，共投入现场交付运维人员7人，测试时长超1800小时。

项目创新点一览

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突破了“整车级”智能驾驶安全架构体系，提出了多重冗余安全技术，极大地提高了自动驾驶物流车辆的安全性，为实现无人化运营奠定了基础。

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提出了“高精度多源定位融合算法技术”，突破了在复杂环境下的高鲁棒性厘米级精准定位，实现了对高安全多场景L4级自动驾驶系统的核心技术突破。

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攻克了“目标识别及细粒度环境感知技术”，自主研发的全景分割技术达到业界最高精度，解决了雨、雾、雪等极端天气对自动驾驶系统感知功能的影响。

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自主研发了“挂载拖斗的产品级自主倒车控制系统”，解决了物流运输场景中存在的多拖斗倒车折叠失控问题，填补了国内外技术空白，提高了无人驾驶车的运载效率。

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建立了“无人驾驶商业运营高效部署及创新运营服务的技术体系”，实现多车协同系统及轻量级多车智能驾驶仿真系统开发，满足了物流运输场景部署时间快、成本低的要求。

项目成果获权威认可

凭借在L4级自动驾驶关键技术、物流运输领域自动驾驶专有技术及产业化应用方面取得的重大突破，物流公司与驭势科技合作的“区域物流运输无人驾驶技术研发及产业化应用”项目还荣获了以“2021年度北京市科学技术奖”为代表的多个发明专利及创新项目奖项。

驭势科技无人驾驶物流项目在自动驾驶物流车辆安全性等五方面取得了令人瞩目的技术创新，并在常态化运营中形成了系统化的项目评估报告及可行性文件，为自动驾驶技术及产业化应用的创新提供了宝贵的经验和基础。

目前，项目成果已广泛应用于机场、汽车制造等十多类实体经济产业的70余个场内无人物流项目，并出口至沙特阿拉伯、韩国等国家，实现了多类特定场景无人驾驶商业应用方面的国际首创。实践验证了自动驾驶技术在特定场景的商业化应用路径，将助力更多类型实体经济产业的场内物流实现提质增效，在全球范围内创造更多的新增市场及产业增量价值。

未来，物流公司将加强与驭势科技的合作共创，充分发挥无人驾驶科技创新的力量，持续拓展无人驾驶技术在白云机场的深度应用，以AI驾驶助力建设新时代机场。