2022年9月28日，由广东博智林机器人有限公司、中国建筑标准设计研究院有限公司牵头制订的中国工程建设标准化协会标准《建筑机器人地坪施工及验收标准》《建筑机器人 地坪漆涂敷》《建筑机器人 地坪研磨》《地面清洁机器人》（以下简称“标准”）编制组专家成员达成一致意见，上报协会进行公开征求意见。

标准在2021年立项，2022年2月-5月完成草案，6月-9月进行编制组会议评审和修改并完成征求意见稿。标准由广东博智林机器人有限公司、中国建筑标准设计研究院有限公司主编，住建部科技与产业化发展中心、国家建筑城建机械质量监督检验中心、上海电器科学研究所(集团)有限公司、中国涂料工业协会地坪分会、中国建筑材料联合会地坪产业分会、中铁建工集团有限公司等16家单位参编。

目前标准处于征求意见阶段，并将于2022年10月30完成意见征求，预计2022年12月31日前完成发布。

现广邀行业内专家对四份建筑机器人标准评审反馈，为我国建筑机器人发展贡献一份力量！

《建筑机器人地坪施工及验收标准》

Standard for construction and acceptance of floor of construction robot

《建筑机器人地坪施工及验收标准》是第一份建筑机器人工程建设标准，对建筑机器人的发展起到推进作用，同时也是建筑机器人标准体系的重要组成部分。

征求意见稿：

http://www.cecs.org.cn/xhbz/zqyj/13271.html

《地面清洁机器人》

Construction engineering floor-cleaning robot

建筑清扫机器人主要应用于建筑施工过程中地面清扫作业，具备抽气抑尘、自动清扫、路径规划，自动导航、障碍物识别、料位检测、垃圾箱翻倒等功能，通过全自动或手动作业模式实现地面清扫，解决建筑施工楼面小石块及灰尘清扫难题，为部分施工工艺提供高标准的地面整洁度前置条件。

征求意见稿：
http://www.cecs.org.cn/xhbz/zqyj/13265.html

《建筑机器人 地坪研磨》

地坪研磨机器人主要用于去除混凝土表面浮浆，可广泛应用于地下车库、工厂车间、实验室、运动场所等场景的环氧地坪、固化剂地

坪、金刚砂地坪施工。通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置信息，进行机器人实时定位、自主导航、自动路径规划，实现全自动

研磨作业，同时还具备自动吸尘、随动放线、一键收线、磨盘保护、安全停障、故障报警、FMS云数据管理等功能。

征求意见稿：
http://www.cecs.org.cn/xhbz/zqyj/13264.html

《建筑机器人 地坪漆涂敷》

地坪漆涂敷机器人结合激光雷达与BIM技术进行定位导航和智能路径规划，全自动完成整个地下车库环氧地坪漆的底漆、中涂漆以及面

漆的施工。通过更换不同功能模块，机器人可适应多种材料和工艺的施工，实现一机多用，有效提高施工质量和效率并降低施工成本。

征求意见稿：
http://www.cecs.org.cn/xhbz/zqyj/13263.html