风能是一种清洁无公害的可再生能源，且蕴量巨大，日益受到世界各国的重视。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW。近年来，风电行业的发展日新月异，并且伴随着上下游供应链体系的技术进步，以及风电商业模式的创新，行业已步入快速发展阶段。

某集团客户在风电智能制造领域持续深耕，不断引进先进智能制造理念与技术，加快数字化转型，力争打造引领全球风电智能制造的“灯塔工厂”（以下简称“一号厂房”）。国自机器人为该客户定制打造的“50T+200T超级室外风电重载AGV解决方案”，凭借出色的转运理念、可靠的产品设计，助力客户快速投产，实现智能化制造。

国自机器从客户项目初始设计阶段就深度参与，将客户需求与实际应用场景逐一关联，使AGV的应用规划与用户精益化生产体系相融合，最终打造出行业领先的“脉动式”柔性生产体系，实现了生产效率与产能“双升”。

通过50T超级重载AGV和兼容性工装，实现生产过程中的场外大件物料（包括但不限于前底架、后底架、轮毂、导流罩、机舱罩的不同机型物料）自动化搬运，满足车间至少每日5套的产能需求；并且在满足生产的前提下，通过智能物流系统，提供高效的信息流，实现物料配送的自动化、准时化和可视化，满足指定的位置准确取放物料，提高物料配送效率。

通过200T超级重载AGV和兼容性工装，实现主机下线和传动链厂内转运的半自动化搬运，可满足单日5套的产能需求；并在满足生产的前提下，借助导航系统，实现AGV运输过程循迹行驶功能；通过光电等装置，实现AGV与工装自动对准调正的功能，完成传动链转运和主机下线、转运的任务要求。

脉动式生产线是一种按节拍移动的装配线，通过对装配过程进行流程再设计、优化和平衡，实现按设定节拍的站位式装配作业，达到缩短装配周期、满足客户要求的装配生产形式。该项目生产线由脉动主体、物流供给系统、可视化管理系统、技术支持4部分组成。

超级重载AGV产品优势

室外运行：自适应室外复杂地面，雨雪天气状况均可正常运行。

多重安全防护系统：超声激光等非接触式传感防护和声光急停等物理防护共同构建多重安全防护系统。

智能液压系统：采用智能液压悬挂减震系统，确保工作平台稳定不晃动。

模块化生产周期短：AGV采用模块化设计与生产，技术成熟稳定可靠，售后维修、升级十分便利。

随着本项目中50T、200T超级重载成功投运，与前期已投入使用的数十台国自重载型AGV分工协作，任务联动，使综合生产效率提高50%以上，生产效率显著提升。同时采用AGV自动配送，减少了原材料和成品库存量，大幅减少客户资金积压。

“一号厂房”是国内风电行业首个5G全连接智能工厂，国自机器人帮助用户实现了“两降”和“双升”：即人员和成本的下降、产品质量和生产效率的提升。AGV投运后，在车间人员比原来减少35%的前提下，生产单台风机平均时长却由原来的3.5小时缩短为2小时；同时，产品不良率由原来的0.26%下降至0.14%，不但直接降低了单台风机制造成本，也间接降低了后续维修成本。经综合应用验证，通过各型AGV协作转运任务，设备年产量实际可提升2-3倍，降本增效、精益管理成效显著。