“十一”长假期间，在天津经开区企业天津朗誉机器人有限公司里，从领导到员工几乎每天都忙到深夜。凌晨2点，总经理任志勇还在指挥同事们，确认产品数量、装车发货。

这家只有两个厂房，看起来有点简陋的企业，其实已经站在了全国重载机器人研发制造领域的前列，十几个人创业的企业，经历生死，疫情中迎来逆势上扬，预计2022年产值将突破1亿。

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市场惨淡 叠加疫情 朗誉举步维艰

朗誉生产的核心产品叫AGV（Automated Guided Vehicle），即自动导引运输车。可以把它理解为一个可以搬运大物件的大型机器人，被广泛应用于航空航天、风电、水电、军工、冶金、船舶、高铁、新能源等领域的运输操作等工作，是重型设备实现智能制造必不可少的关键一环。

朗誉2008年诞生时，还是一家贸易公司，后来转型从事小型AGV的研发生产。2015年，朗誉成功研发生产AGV+机械手产品，主要服务于光伏产业。那几年，光伏产业发展迅速，朗誉也实现快速发展。可好景不长，就在2017年，政策面出现调整，影响也传导到上下游配套企业。回忆起当时的情况，朗誉副总经理杨国安记忆犹新：“很多谈好的订单突然取消，客户不生产光伏，自然也不需要AGV了，这让朗誉一下子陷入被动。”

朗誉不可能也没有时间等到光伏东山再起，必须想办法活下去，正因如此，他们想到AGV的细分领域——重载市场。在AGV行业里，10吨以下叫做轻重，10吨至20吨叫做次重，20吨到100吨叫做重载。2018年，朗誉正式启动重载AGV研发生产工作。虽然前期有了一定技术储备，但是真正干起来，也并不容易。每项技术难点都需要攻关，但这不是最难的，最难的是源源不断的研发资金投入。朗誉总经理任志勇记得，2018年公司年销售收入1300万元，2019年1700万元，虽然数字在涨，但是幅度很小，朗誉依然步履维艰。“挣来的钱要先还债，研发上要持续投入，还有人员经费，特别是2020年突发疫情，回款更难了。”任志勇说。

即使现在，回想起那段日子，任志勇依然非常难受。但是，他没想到，看似雪上加霜的2020年，也是转机的开始。

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国内首台240吨重载AGV下线

2020年4月，中车集团下属企业中车风电打来电话，询问朗誉是否能参与一项240吨重载AGV的招标工作。朗誉把这次竞标视作一次难得的市场机遇，要尽全力争取中标。之后的两周，朗誉几乎投入全部精力来写标书。“我们详细地列出所有参考资料、算法公式、产品性能、技术优势，非常详尽细致。整个标书将近700页，特别厚。最后，我们的评分最高，成功中标，在当时对整个行业震动也很大。” 副总经理杨国安不禁感慨。

5月份中标，3个月后要向客户交付产品，这背后不仅是对研发能力、生产能力的要求，也是对企业资金链的考验。经历重重难关，2020年8月28日，朗誉举行新产品发布会，国内首台240吨重载AGV下线。该设备长10米、宽3.6米、高0.8米，由24个电机协同运转，填补了国内空白，解决了重载设备车间物流运输中的诸多问题。发布会结束后，下游客户就将这台“大力士”运走，投入实际场景应用中。推出240吨重载AGV极大提高了朗誉在行业内的知名度，风电、船舶、航空航天、工程机械等下游客户订单纷至沓来。2020年，公司销售收入近6000万元，是前一年的三倍。

在研发重载AGV时朗誉只有30余人，也没有几位高学历、名牌大学毕业生。然而，两年后，朗誉员工已经增加到150多人，研发人员占比接近50%，拥有十几位硕士研究生。天津市机器人协会的负责人竖着大拇指对任志勇说，你们这是“一帮泥腿子，干出了博士后的活儿。”几年来，朗誉已积累了包含发明专利在内的70多项专利及技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内和国际都达到领先水平。今年年初，朗誉向河南省中原内配集团交付了国内首台室外无人驾驶重载AGV，综合运用5G、北斗、GPS等先进技术，定位精度达到±5毫米，受到客户好评。眼下，朗誉正在研发一款汽车底盘的重载AGV，时速能达到36公里/小时，可以满足大型港口对于无人重载AGV的需求。

如今朗誉的客户都是行业巨头，包括三一集团、航天五院研究所、中铁十四局、潍柴动力、北京机械工业自动化研究所、天津特变电工、天津一汽大众、一汽丰田、海尔等。今年，朗誉预计营业收入将达到1亿元，净利润近1000万元。