在新能源汽车行业的带动下，我国锂电的行业正在持续飞速增长，锂电生产厂家实现 6 西格玛标准，所生产自动化和数字化是关键支撑，生产过程的仓储物流自动化也是不可或缺的一环。在锂电生产的车间里，总有塔斯克机器人忙碌的身影。

01客 户 概 况

成立于1995年的新能源企业，凭借研发实力和创新的发展模式，获得了全面的发展，并在电池、电子、汽车等多个领域发挥着举足轻重的作用。

02客 户 痛 点

该物料比较重，人工作业强度大，常常是一台地牛需要两个工人一起协同作业，才能完成搬运任务。

降低劳动强度。锂电原料密度高，重量重，人工搬运劳动强度大，工作繁重，易疲劳；

安全风险高。多人配合搬运，协同不顺畅，若某一人产生错误，就会造成安全事故；

搬运效率低。多人协同搬运，容易混乱，造成搬运效率低和搬运不及时的情况。

03解决方案

▼ 箔材原料出入库

从箔材立体库出库后到达提升机接驳工位，由WMS/WCS下发相应任务指令下发给托盘机器人系统，由托盘机器人搬运至涂膜车间的指定的对接工位；并负责空料架的自动回收入库流程；对接工位要求精度在±5mm；托盘机器人以稳定的重复定位精度满足使用要求。

▲ 叉取原料

▲ 对接风淋门

▼ 极片原料出入库

从极片立体库出库后到达提升机接驳工位，由WMS/WCS下发相应任务指令下发给托盘机器人系统，由托盘机器人搬运至涂布 车间的指定的对接工位；并负责空料架的自动回收入库流程；对接工位要求精度在 ± 5 mm；托盘机器人以稳定的重复定位精度满足使用要求。

▲ 回收空托盘

▼ 信息化系统对接

通过实时对接WMS系统，获取搬运指令和物流信息，结合系统自带地图，实现物流过程的实时在线掌控，保障了出入库和物 料运转的直观性、准确率和高效性。

04成效达成

原料搬运及时率达 99%

效率提升 33%

工位对接精度 ± 5 mm