文/518智能装备在线郝瑞

目前，智能物流搬运已经成为智能制造不可或缺的一部分。在实现厂内智能物流的过程中，与产线的对接让AGV搬运形态提出了更多的要求及标准，如生产效率、产品大小、产品形态等，这都需要AGV供应商在提供标准AGV产品基础而同时开发多样化的产品功能来实现用户的不同需求。例如，AGV搬运过程中需要的上、下电梯，实现多楼层作业，这都离不开除AGV本身以外的附加功能。

AGV与电梯的协作

在这种作业环境下，AGV呼叫器孕育而生，通过与电梯控制器实现通信，感知AGV到达或已经到达的时间，实现AGV与电梯之间的互动，在这一领域，科钛机器人已经有不少成熟的应用案例。据了解，科钛在实际客户案例过程中，多次遇到AGV需要上下电梯到多楼层作业需求，为了应用这一广泛需求，科钛机器人研发团队针对市面上一系列设备通信的需求进行开发，如电梯、自动门、消防系统等，并规划出两套方案，分别是TCP/IP协议与MODBUS-TCP协议，做成通用格式，应用于现场升种场景直接可进行调用，减少重复工作量。

人与AGV的协同作业

在智能制造的大环境中，智慧物流是其重要一部分。AGV在实际应用过程中并非是标准化产品进行使用，在中国当前机器换人的大浪潮趋势下，还存在大量无法马上实施机器换人的工作岗位，人机协同作业是当下一种常态，机器人完成高重复率的做作业内容，而人工作业的灵活性完成更为复杂的作业环境。如AGV呼叫器，用于各个工作岗位，通过按钮实现呼叫物料输送，当需要物料送到或拉走物料时，可以通过按钮发送指令到调度中心，由调度中心指挥AGV小车来往运送物料，节约人工，提高效率，实现自动化生产。这样的人机协作，让智慧物流更加安全、可靠。

编者语：AGV技术加速了智能制造相关行业发展，机器换人仍是大势所趋。智能制造不光是技术的进步，更是社会经济、文明的进步。AGV的发展同时也将带动周边相关产业链的发展，更多技术的延伸，皆为创造更高价值。