近年来，随着网络信息技术、自动化技术的飞速发展，以及多品种、小批量市场的需求趋势，传统的制造方式逐渐转向智能化的柔性生产，工程机械企业也正以一种势不可挡的态势进行着不断地推进与变革，打造中国的智能制造“无人区”。

智能制造的普及和应用，可以显著促进工程机械企业实现产线集成，满足柔性化生产需求，降低人工劳动强度，降低作业失误率，优化生产流程，软硬件结合提升工作效率，减少停机时间，缩短交货周期。

“智能制造”是工程机械发展的必经之路。

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【 项 目 背 景 】

在传统的工程机械制造过程中，须安排专人对机械运转情况进行监管，而人工监管极易导致制造失误情况出现，从而影响出货质量。

该项目旨在大力推动数字化、智能化转型，打造工程机械行业智能制造灯塔示范工厂。所用智慧物流产品主要用于车身驾驶室车间，实现SPS料车由钢棚卸货排序区到场内AGV交接点的自动化输送，操纵室和驾驶室线边SPS料车自动化上、下线，路/港/矿产线线边SPS料车定点摆渡等功能要求。

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【 项目难点 】

调度系统复杂

该项目涉及多方系统交互，需同时与客户WMS系统、第三方自动化产线控制系统对接。

自动化要求高

项目要实现车身所有驾驶室SPS料车的自动化输送，线边SPS料车自动上、下线和摆渡等功能要求；并需提供非标物流输送设备，包括自动化输送、上下料和定点摆渡设备等。

智能化要求高

解决传统方式存在的弊端与安全隐患，实现智能化生产和数字化管理，大幅提高产品质量和生产效率。

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【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了C2-22B潜伏举升系列移动机器人、C1-22潜伏牵引系列移动机器人、CRMS系统、自动充电站 、超级WIFI等。

◆CRMS系统与客户的WMS系统、线边设备、第三方自动化产线控制系统对接；移动机器人采用条码识别功能，识别料车底部条码，实现数据共享和数据对接，智能规划移动机器人最优运输路径，提高上下料及运输效率。

◆潜伏举升移动机器人采用两轮差速驱动电机，直流无刷马达。驱动机构有减震机构，以保证移动机器人能在不平整的地面上行驶，达到整车减震效果，减少机械损伤。根据调度信息，依次有序完成SPS料车的上下线，保证随行不跑偏，并满足节拍工作需求。

◆自动化随线设备采用双向潜伏牵引式摆渡车配送，在上线交接点取料车，并将SPS空料车放置在下线交接点。

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【 方 案 优 势】

速度与稳定双提升

技术成熟性能稳定，导航定位精度±5mm，依据调度指令进行精准定位，自主完成举升、运输、卸载操作，可选择物料分拣系统、举升平台、车身相对旋转等配置，最大直行速度可达72m/min。

多系统联动

智控系统能与客户WMS系统、第三方自动化产线控制系统对接，实现了多系统联动对接，加强了生产设备的联动工作，提升了生产效率。

快速部署，柔性生产

低代码拖拽式流程绘制，软件部署迅速，人机界面友好，操作简单易上手。并提供开放标准的API，易于客户业务系统进行开发调用，为客户在智能仓储和智慧工厂场景中引入大规模移动机器人提供坚实的保障。

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【 客 户 收 益】

提升生产效率

移动机器人能够连续工作，自动高效的完成生产要求，替代人工低效作业模式。

提高数字化程度

移动机器人具备条码识别功能，能够识别料车底部条码，做数据采集，杜绝生产错误的发生。

完善信息流程

系统功能强大，后台系统可实时对移动机器人进行动态管理与监控，前台响应快捷无误，后台数据详尽准确。

提高空间利用率

移动机器人停止工作后，返回泊靠点，不占用通道，有效提升空间利用率，解决厂房建设成本问题。

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【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的主要产品为佳顺智能潜伏举升系列移动机器人，这款移动机器人具有以下九大优势：

适应性强

采用无轨导航，车型小巧，车身高度更小，适用较低空间运行，载重可达1000KG。

灵活高效

具有相对旋转功能，灵活性更高，转弯半径小，单一设备故障仍可进行生产，改善因工位设备故障而全线停产的风险。

生产自动化

可与各工艺生产设备自动对接，串联了生产工艺环节，实现了工厂自动化。

定位精度高

可使用复合导航，对接精度可达±5mm。

柔性生产

可根据现场生产变化变更路线，可做柔性生产线，现场可变动率增大，减低生产订单变更引起的产线不适配性。

集群调度

可实现千台以上移动机器人协同作业，实现集群调度的功能。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。