打造标杆机器人运动单元

　　在机器人广阔的应用场景中，仓储物流机器人始终是机器人行业发展无法绕过的重要分支领域，仓储物流机器人在物流仓储领域具有极强的应用优势。

　　随着快递、电商行业的蓬勃发展，订单业务量屡屡刷新纪录，人口红利却呈逐渐减少之势，企业为降低成本与提高效率，将着力科技密集型转型，持续进行自动化、智能化升级，仓储物流　　　　　　　机器人的迅猛发展已经成为了可见趋势。

　　无论是《仓储机器人百花齐放，关键单元仍是产品核心》，还是《双十一狂欢下的仓储自动化》，我们在过去的文章中已经多次肯定了这一趋势，并且在机器人产业链的上游，通过深耕产业链基础层，持续推出了在仓储物流机器人中的自身产品与方案。

< 行走单元升级 追求更高品质 >

　　在仓储物流中，但凡机器人需要移动，那就要用到智动轮。LP、WP、HP是天太目前主推的机器人行走单元（智动轮）的三个系列，如果有一直关心天太发展的朋友就会好奇，ZP系列去哪了，其实在机器人行走单元里，我们已经悄然进行了一次迭代更新。

　　“市面上已有的AGV通常在空车的情况下速度为1.8m/s，在负载时为1.6m/s，而搭配天太行走单元ZP8的AGV在空车和负载时速度分别能达到2.2m/s及1.8m/s，能在保证负重的同时，极大提高作业移载效率。”

　　这是过去我们对行走单元ZP8的介绍，在介绍中可以得知ZP8在动力性能等方面已经优于市面上大多数其他的行走单元。但是通过在出货与实际应用中，我们发现，ZP系列行走单元仍然有继续优化的空间，主要原因有以下三点：长度可以再缩减；内部结构简化，进一步提高稳定性；单一系列产品无法完全覆盖轻载到重载各场景需求。

　　天太秉持对产品更高、更严、更精的要求，为此我们认为ZP系列行走单元升级迭代势在必行，因而计划推出WP系列来代替ZP系列行走单元，并根据仓储物流搬运中不同载重需求，同时推出LP（轻载）与HP（重载）系列行走单元。

　　相对ZP系列行走单元，WP系列长度减少了12mm，整机重量可以减少3.5kg；此外，WP的结构相对简单，装配也变得更为容易。根据我们内部测试情况发现，WP系列比ZP系列表现更佳。截至目前，新款行走单元已经有一定数量的出货，未来将装配于更多适用于仓储物流的机器人上。

< 打造标杆机器人运动单元 >

　　在行走单元之外，天太在仓储物流场景中推出的机器人运动单元还有旋转单元、和顶升单元，他们的问世，最初就是希望为更多机器人走进仓储物流提供机会，因此以上三大单元可以广泛适用于AGV、AMR等各类仓储物流机器人场景之中。

行走单元

·LP系列：轻载型，无框电机，阻力小，16比双级减速+电机3500额定转速黄金搭档

·WP系列：中载型，无框电机，阻力小，16比双级减速+电机3500额定转速黄金搭档

·HP系列：重载型，无框电机，阻力小，16比双级减速+电机3500额定转速黄金搭档

顶升单元

D40B/D45B：创新型连杆传动顶升，传动效率更高、承载力更大。

旋转单元

XZ25：一体化的重载旋转单元，转动更灵活、运行更平稳。

　　我们以WP系列为例，WP系列有WP6、WP7、WP8三种型号对应三个不同尺寸。WP系列行走单元峰值转速为243rpm，额定转速为156rpm，峰值扭矩为53Nm，额定扭矩为40Nm。在转速方面，WP系列相较于市面上其他行走单元转速更高，搭配WP系列行走单元的AGV速度相比于其他常见AGV运动速度可以提高近20%；同样在扭矩方面，WP系列行走单元峰值扭矩可达53Nm，可以让搭配该行走单元的AGV快速启停，同时具备一定越障能力。

　　以上我们通过完整的产品矩阵，贯穿仓储物流机器人各方面部件，以优越的自产自研减速机、电机、驱动、结构等技术，将我们的运动单元打造成机器人运动单元里的标杆。

< 应用领域多样 单元随意搭配 >

　　对运动单元而言，其实它不仅需要性能优越，还需满足各种领域仓储物流的功能需求。

　　当AGV搭配天太推出的行走单元时，可以轻松定位每个物料的具体工位，直接搬运装有物料的货架、托盘、料箱等载具至车间相应位置，实现工厂各个车间协同。同时，搭配行走单元的AGV可以配合仓储系统记录下每个货架位置，通过连接系统，实时预判物料的需求量，将高频次配送的货架放置在离产线更近的地方，动态管理提升仓储空间利用率。从而优化仓储物流，让机器人完成动态波次流程拣选、灵活配置拣选策略、工作站和机器人任务均衡、库内全流程管控、智能补货及智能理货等智能化工作。

　　性能优越+功能强大，让搭配我们运动单元的移动机器人可以在电商、电子、医药、服装、制造等领域涉及仓储物流的环节中被广泛使用。

以下是一些智能仓储物流细分领域介绍：

电商

　　电商市场竞争激烈，这让机器人的开发设计也往“降本和增效”两个方面同时发展，这对于机器人上游部件和硬件方案厂商就提出了更高的要求。我们的运动单元使用更简单、动力更强劲、作业更安全、控制更精准，并克服了关键的成本大关，成为了电商仓储物流的“不二之选”。