汽车行业作为国家支柱产业之一，在宏观经济下行和后疫情时代背景下，已进入深度调整阶段。当前，来自需求侧的个性化用户需求逐渐上升，来自供给侧的人力成本愈发严峻，以柔性生产和智慧化物流为核心的数智化转型已成为汽车制造及零部件企业的核心战略。

为顺应产能需求的不断提升，驱动业务可持续高速发展，国内某汽车制造龙头企业在方案专业性、技术实力和落地经验等因素的考量下，决定携手蚂蚁机器人进行智能升级，打造室外接驳到室内多端搬运的多场景整体联动。

项目背景

项目位于西北地区汽车生产制造基地，拥有多个车间，覆盖室内和室外各种场景，通过导入蚂蚁机器人物流自动化解决方案，完成室内端到端智慧搬运、室外跨车间物料自动转运等流程，高效在人机混行的复杂场景下行驶，并随时基于周围交通状况重新规划路径，确保安全到达目的地，提升物流效率。

项目难点

室内+室外切换

收货区几乎是在室外环境下运行，对AMR的激光导航要求很高，在强光的影响下很容易丢失激光定位，对AMR激光头的遮光设计要求很高。

同时下雨天情况下容易打滑和反光，影响AMR的稳定运行。

人车混行复杂场景

AMR行驶通道上经常会有工人开的叉车来回搬运，人车交互比较频繁，场景复杂，对AMR的避障能力提出较高的要求。

高难度交通管制

现场可供使用的通道较小，还需要避开运行通道上的立柱，故在收货区设置了很多的公共区域点，导致AMR交互非常多而且频繁，在有限的空间上需要行驶12台AMR对交通管制系统要求很高。

与第三方AMR协作

在AMR的行驶路线上有多台第三方AMR同时运行，容易互相影响甚至发生互锁。蚂蚁AMR通过调度系统标准接口与第三方AMR进行交互、灵活调整避障距离等多种方法进行协作，避免发生拥堵，最大限度提高客户搬运需求。

解决方案

蚂蚁机器人通过评估项目现场情况以及客户需求，规划了“牵引式AMR QY30+RCS调度系统”软硬件一体化的柔性智能物流解决方案，大幅度提高复杂场景适应能力。

通过引入12台3T牵引式移动机器人，覆盖室内外作业流程。厘米级高精度定位导航，实现对环境的避障感知；自动取放货，完成全流程自动搬运；支持搬运物料重量可达3吨，一次可牵引5托货物。强大的通信能力、避障能力以及环境适应能力，轻松应对跨室内外、跨车间转运的场景。

蚂蚁RCS调度系统制定了高效捷径的线路规划，降低交通冲突风险，有效缩短了物料等待时间，规范了现场秩序，规模化集群运行，多车体集群协作，实现柔性配送和集群管理。

同时还可实现移动机器人和转运物料信息的可视化管理，实时数据分析和数据共享，实时监控各项报警信息，全流程物料数据化，实现信息流与物流高度统一，便于员工实时掌握库区动态。

产品介绍

通过先进的激光导航定位，蚂蚁机器人轻松实现室内室外的环境切换，在人车混行和多车混行的复杂场景下，通过安全传感器和底部避碰雷达等安全模块，全方位保障人车货安全，打通全场信息流和设备流，实现货物的自动化搬运。

目前，蚂蚁机器人已经深度合作多家汽车及零部件企业，针对不同场景、不同功能和不同需求，已形成汽车及其零部件行业标准化解决方案，未来蚂蚁机器人将继续坚持技术创新和应用探索，助力更多企业降本增效，加速增长。