• WMS任务下发：WCS生成任务单（单集合单），下传至AMR；AMR自动接收任务，分配任务至空闲AMR

• 装车待发：人员将空料架推到AMR上并绑定料架与任务号，进入拣货状态；

• AMR至拣选区协助拣选：拣选员工手持PDA，领取AMR货位任务，拣选确认后将商品放入AMR移动至下一拣货点拣选人员拣选；

• 卸货操作：AMR行驶到待包装区卸车，人工卸下料架并拉至复核台进行分拣。

相较于人工拣选模式，在部署了灵动科技AMR之后，仓库可以在精准、效率、成本、柔性等多方面实现能力的提升。

• 效率：AMR可使用PDA、指环扫描器等方式对货位和商品（可选配）进行扫描复核；

• 流程优化：帮助仓库更加明确的岗位职责和活动范围，减少员工空走，效率可提升50%；

• 成本：帮助仓库节省近40%人员，实现ROI 2-3年即可回本；

• 柔性：仓库可根据业务需要，灵活调整AMR的数量和布局。

三、灵动科技3PL行业案例

某头部电商物流水饮仓

作为国内头部电商平台，随着业务增长以及到家业务的推广展开，旗下的物流水饮仓始终面临着较大的压力。尤其是在大促期间，电商仓库往往会临时雇佣大量人员采用传统的人海战术以应对爆单挑战。

灵动科技提供的“订单到人”柔性拣选解决方案，帮助该水饮仓在大促期间提升了 400%的仓库产能，UPPH 较平时提升 133% 的成绩。值得一提的是，在水饮仓峰值时段时 UPPH 达到 450 件/时以上，较人工作业提升 6 倍。

另一方面，在大促前夕，该龙头电商广州某牛奶水饮仓为参加大促临时决定部署AMR，灵动科技仅用 1 周时间即完成了交付上线；同时，该仓因单量暴增需要临时增加多台 AMR，灵动科技在 1 天内完成了部署，真正做到了『开箱即用』。

最终，灵动科技在 超5000平米的仓库内实现了90% 拣选错误率降低，多人多车匹配，自动化导入订单，完成了『任务下传-接收-下架-复核-面单打印』的一条龙操作，达到高度自动化。

顺丰DHL

在顺丰 DHL 项目中，过去仓库往往使用纸质单据方式拣选、人力分拣的形式，自动化程度比较低。仓库面积较大，也造成了工人大量无效行走，无意间拉低了效率；其次门店网络复杂，传统纸单作业方式经常容易出错，错误复核困难，也造成了不晓得经济损失；第三，物流行业的季节性波动比较大，高峰期往往需要招募大量的临时工人，进一步增加了培训和运营成本。

针对这些问题，灵动科技“订单到人”柔性拣选解决方案最终实现了：

降低无效行走：通过在仓库内部署一支由 20 个 Flex 300系列AMR组成的自主移动机器人舰队，最小化拣选员与分拣员的无效行走，实现拣选和分拣效率最大化；

统一作业流程：分拣无需脱离仓库，将分拣作业智能融入拣选过程，节省仓库空间，提高分拣精度；

快速部署：无需昂贵的基础架构，不必等待停工期，1周内完成上线，仓库全部用临时工，快速上岗，无缝覆盖拣货、分拣流程；

弹性扩容：从5台扩容到20台，实现2 周上线。

利丰供应链

利丰供应链是亚洲领先的境内物流服务及全球货运管理服务运营商，其服务终端客户为某全球最大的家居零售平台，仓库主要负责华东区域的电商和官网订单的发货，订单主要是toC的订单结构，订单量大，拣选强度高。

解决方案：

在部署了灵动科技AMR之后，由f（x）集群调度系统按照一定的规则进行组单并下发给AMR进行作业，AMR在上料架、拣选、卸料架、复核等多个场景提升了作业效率，实现了效率提升：

• 提高拣选人效45%以上，同时可以支持人与AMR拣选的混合作业，不影响官网订单在该区域的作业；

• 系统组单：订单导入系统后，可根据订单的特性进行组单，使得拣选更加高效；

• 告别小推车，拣选更加轻松和智能；

• 数据可视化：可以从数据层面监控到每台AMR的动作和时间节点，为管理和决策带来便利。

作为全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，灵动科技在业内首创灵动模式”订单到人”柔性拣选解决方案，目前已在国内近百家仓库上线。

凭借端到端的集群调度和视觉优势，灵动科技持续帮助企业降本增效，目前已为众多世界500强头部企业提供服务，包括京东物流、顺丰供应链中国、TCL、东风乘用车等，并成为华为严选唯一的机器人合作伙伴。灵动科技未来会持续加大对于3PL行业的投入，进一步提升行业适用性，加速3PL行业向自动化和数字化迈进。